Robô seguidor de trilha movido a célula combustível de hidrogênio

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
CEFET – MG / Araxá
Estágio Supervisionado

RELATÓRIO DE ESTÁGIO SUPERVISIONADO DE HABILITAÇÃO PROFISSIONAL

Iago Matheus Rosa Leão

Eletrônica
DADOS DO ESTAGIÁRIO
● Nome do aluno: Iago Matheus Rosa Leão
● Ano em Curso: Curso concluído
● Curso: Eletrônica
● Carteira de identidade: MG-16.561.848
● Endereço residencial: Rua Pernambuco, 600 - São Geraldo - Araxá - MG
● E-mail/ Telefone/ Fax: [phone]/ [e-mail]
DADOS DO ESTÁGIO
● Período de realização: de 12/12/2012 à 12/11/2013
● Área do conhecimento: Eletrônica
● Área especifica: Programação
● Nome do professor orientador: Prof. Me. Herbert Radispiel Filho
DADOS DA EMPRESA
● Nome: Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais – CEFET-MG campus IV
● Endereço: Av. Ministro Olavo Drummond, 25 – Bairro São Geraldo - Araxá - MG
● Telefone, fax, E-mail, site: (34) 3669-4500 / http://www.araxa.cefetmg.br/
● Principal atividade da empresa: Bolsista de Iniciação Científica
● Empresa oferece: ● Alojamento: ( ) Sim ( x ) Não ● Alimentação: ( ) Sim ( x ) Não ● Remuneração: ( x ) Sim ( ) Não
● Nome do Supervisor Técnico do Estágio: Prof. Dr. Kleber Lopes Fontoura
● Cargo: Coordenador do curso de Automação Industrial

Introdução
Cada vez mais vem se tornando necessária a criação de fontes de energias que sejam renováveis, uma vez que a poluição esta se tornando uma questão preocupante. A célula combustível surge como uma alternativa para esta questão, pois o hidrogênio como combustível libera na atmosfera somente vapor de água, que não é poluente. Utilizei este tipo de energia como fonte de alimentação de uma bateria responsável por fornecer energia para o motor de um protótipo de um robô seguidor de trilha.
Devido ao grande peso da célula a combustível, tive de utilizar um material robusto, capaz de sustentar o peso da célula assim como os dos demais componentes do