Robótica

RESUMO
SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u RESUMO PAGEREF _Toc400633207 \h 1SUMÁRIO PAGEREF _Toc400633208 \h 21 INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc400633209 \h 31.1 OBJETIVOS PAGEREF _Toc400633210 \h 31.1.1 Objetivo Geral PAGEREF _Toc400633211 \h 31.1.2 Objetivo Específico PAGEREF _Toc400633212 \h 31.2 JUSTIFICATIVA PAGEREF _Toc400633213 \h 32 SENSORES DE VELOCIDADE PAGEREF _Toc400633214 \h 42.1 Dínamos Taquimétricos PAGEREF _Toc400633215 \h 42.2 Sensor Linear Óptico PAGEREF _Toc400633216 \h 72.3 Rotativo Óptico Incremental PAGEREF _Toc400633217 \h 72.4 Rotativo Óptico Absoluto PAGEREF _Toc400633218 \h 82.5 Aplicações PAGEREF _Toc400633219 \h 82.5.1 Tacogerador PAGEREF _Toc400633220 \h 82.5.3 Sensores de velocidade ABS PAGEREF _Toc400633221 \h 92.5.4 Curiosidades PAGEREF _Toc400633222 \h 93 SENSOR DE ACELERAÇÃO PAGEREF _Toc400633223 \h 93. 1 CONCEITO PAGEREF _Toc400633224 \h 93.2 CLASSIFICAÇÃO PAGEREF _Toc400633225 \h 103.3 CARACTERÍSTICAS PAGEREF _Toc400633226 \h 103.4 TIPOS PAGEREF _Toc400633227 \h 123.5 APLICAÇÕES PAGEREF _Toc400633228 \h 153.6 VANTAGENS E DESVANTAGENS PAGEREF _Toc400633229 \h 164. CONCLUSÃO PAGEREF _Toc400633230 \h 175. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS PAGEREF _Toc400633231 \h 18

1 INTRODUÇÃONo estudo da automação em sistemas industriais, automobilísticos, comerciais, etc., é preciso determinar as condições (ou variáveis) do sistema. Para isso é necessário obter os valores das variáveis físicas do ambiente a ser monitorado, o que é trabalho dos sensores.
Os mesmos servem para informar um circuito eletrônico a respeito de um evento que ocorra externamente, sobre o qual ele deva atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada ação.
O termo sensor é empregado para designar dispositivos sensíveis à alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza física que precisa ser medida, como a temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração, etc.
Um sensor nem sempre tem as