Robótica

RELATÓRIO Nº01
GABRIEL LOPES N°07
LEANDRO PRATES Nº13
LEONARDO FIGUEIREDO Nº15

INTRODUÇÃO
Esse programa será criado para transporte de peças entre duas mesas através do robô FANUC.

DESENVOLVIMENTO
A primeira instrução a ser realizada será a criação de um novo programa. Vide a imagem abaixo:
[pic]

Após a criação é necessário nomear o programa que será feito;
[pic]

Depois de nomeado é necessário escolher o robô que será usado nas operações;
[pic]

Também é preciso selecionar o software;
[pic]

Vide tarefas opcionais do menu:
[pic]
( Para o robô )
[pic]
( Para o software )

Nesta interface estão as características do robô escolhido;
[pic]
Após clicar em finish as informações são registradas e carregadas.

Depois do carregamento o robô aparece na tela juntamente com a janela chamada cell Browser que possibilita a escolha de peças, materiais entre outros.

[pic]

Na palavra Fixtures que está na cell Browser, ao clicar com o botão direito sobre ela é transportado para CAD Library que é a biblioteca do software.
[pic]

[pic]

Após escolher o material a ser introduzido, da-se as coordenadas de sua posição:
[pic]
Depois de criada e editada as coordenadas é possível duplicar a peça introduzida, que nesse caso foi uma esteira.
[pic]

E assim uma nova esteira é posicionada.
[pic]

Agora vamos inserir caixas para execução do programa
[pic]
[pic]

Em seguida clicamos duas vezes no cell browser em fixture 1 e selecionamos no guia parts a opção Caixa.
[pic]
Em seguida clicamos em aplly , marcamos a opção Edit Part offset e a caixa foi disponibilizado em questão de coordenadas.
[pic]
Posicionamos a caixa portanto na outra mesa ,utilizando o mouse ou