Robotica

1) Descreva as três leis da robótica. R: 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei. 3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou Segunda Leis.
7) Quais as razões para se usar robôs? Robôs devem executar tarefas chamadas “4D Jobs”: Tedioso, sujo, perigoso, e difícil. 4H Jobs = quente, pesado, perigoso e humilhante. Reduzir custos de trabalho, Eliminar trabalhos perigosos, Aumentar taxa de produção, • Melhorar a qualidade do produto, Aumentar flexibilidade do produto, Reduzir desperdício de material, Reduzir custo de capital.
8) Comente sobre as aplicações de robôs. R: Pode-se dividir as aplicações em 3 grandes categorias: Bem estabelecidas, baseadas em manipuladores. As aplicações de ponta, baseadas em robôs móveis. As possíveis aplicações futuras, baseadas em robôs móveis e humanóides.
10) Defina atuador e suas principais características, incluindo os tipos e características principais de cada tipo. R: Atuadores são dispositivos montados na ponta do manipulador. Usados para realizar uma tarefa particular, o efeito final do robô. Existem 2 categorias para atuadores, tipos garras e ferramentas.
3) Defina Robô. R:Um manipulador reprogramável e multifuncional projetado para movimentar material, peças, ferramentas ou acessórios especializados por meio de movimentos diversos, programados, para a execução de uma variedade de tarefas.
4) Descreva os 3 tipos de automação em robôs. R: Automação Fixa - É utilizada quando o volume de produção é muito alto, pois utiliza equipamentos projetados para produção de produtos com alta velocidade e baixo ou nenhum nível de customização reduzindo desta maneira o custo individual por produto produzido. Automação Programável- É utilizada quando o