robotica

3783 palavras 16 páginas

Sumário
1 - INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 4
2 - O QUE É PROGRAMAÇÃO? ........................................................................................... 4
3 - O KIT LEGO MINDSTORMS NXT .................................................................................... 6
3.1 – NXT ..................................................................................................................................... 7
3.2 - SERVO-MOTORES............................................................................................................ 8
3.3 - SENSORES ........................................................................................................................ 9
4 - VISÃO GERAL DO SOFTWARE.................................................................................... 11
4.1- PALETA DE COMANDOS .................................................................................................12
4.2 - CONTROLADOR NXT ......................................................................................................14
5 - BLOCOS DE PROGRAMAÇÃO .................................................................................... 14
5.1 - MOVE BLOCK ...................................................................................................................14
5.2 - DISPLAY BLOCK ..............................................................................................................16
5.3 - TOUCH SENSOR BLOCK: ...............................................................................................18
5.4 - LIGHT SENSOR BLOCK: .................................................................................................19
5.5 - ULTRASONIC SENSOR BLOCK:....................................................................................21
5.6 - LOOP BLOCK:

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