Robotica - montagem de caixa

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – MECATRÔNICA

MONTAGEM DE CAIXA DE MADEIRA

SÃO PAULO

ÍNDICE

1 Introdução.......................................................................................................... | 03 | 2 Objetivo........................................................................................................... | 04 | 3 Procedimentos Experimentais........................................................................ | 05 | 3.1 Materiais Utilizados....................................................................... | 05 | 3.2 Equipamentos Utilizados............................................................... | 06 | 3.3 Ferramentas Utilizadas.................................................................. | 06 | 3.4 Métodos......................................................................................... | 07 | 4 Conclusão.......................................................................................................... | 18 | 5 Anexo.............................................................................................................. | 19 | | | | |

1 - INTRODUÇÃO

Atualmente nas indústrias, há uma grande necessidade de se realizar tarefas com eficiência, segurança, precisão e redução de custos. Existem atividades repetitivas ou que ameaçam a saúde dos colaboradores, onde o trabalho humano se torna difícil ou até mesmo impossível. Dessa forma, cada vez mais se faz necessário à utilização de dispositivos automatizados, visando preservar a vida das pessoas e melhorar as condições de trabalho dentro da indústria. Para solucionar este problema, o ser humano descobriu á robótica.
Robótica trata-se do uso de máquinas multifuncionais e programáveis altamente ativas que buscam desenvolver as técnicas