APS Robo Seguidor de linhas

Páginas: 5 (1191 palavras) Publicado: 23 de outubro de 2013
ALLAN SILVINO ISAIAS DA COSTA (líder) - B40CDD2 EDUARDO AUGUSTO A SAMPONI B229020 FELIPE LUCANO ALVARES - B05DAH9
OSVANDE XAVIER NETO - B316AA5 PAULO CESAR YERA SIQUEIRA - B3275H7
RAFAEL DE SOUZA MANZANO - B24JCJ1
RODRIGO YERA SIQUEIRA - B4244F9
VICTOR TOLEDO MANFIO - B4857F0
VINICIUS MARQUES DE OLIVEIRA - B41DBC1

Robô Seguidor de Linhas

ASSIS
2013
1

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIPINSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
FACULDADE DE ENGENHARIA

APS – Robô Seguidor de Linhas

Atividades Práticas Supervisionadas –
trabalho apresentado como exigência para a
aprovação na disciplina de Atividades
Práticas Supervisionadas (APS), do primeiro
semestre letivo de 2013, do curso de
Engenharia – Ciclo Básico, da Universidade
Paulista, sob orientação dos professores dosemestre.

ASSIS
2013
2

Figura 1 -

LISTA DE FIGURAS
Processo de Comunicação/ Circuito

11

Figura 2 -

Diagrama do circuito

11

Figura 3 -

Arduino

12

Figura 4 -

Sensores

12

Figura 5 -

Fixação das caixas de redução/motores

12

Figura 6 -

Caixa de redução/chassi

13

Figura 7 -

Projeto Final

12

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO

4

OBJETIVOSDO TRABALHO

5

1.1 Objetivo Geral

5

1.2 Objetivo Específico

6

ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO

7

2.1 Material Utilizado

7

2.2 Passo a passo da construção

9

2.3 Projeto Final

9

CONCLUSÕES

10

FICHA DA APS

14

3

INTRODUÇÃO
A robótica de alguns tempos para cá se tornou um tema mais presente e não um assunto tão
futurista da nossa civilização como eravisto á cerca de 10 anos atras. Hoje em dia os robôs
são

muito

importantes

na

nossa

sociedade.

São

utilizados

fábricas para a produção em série, em catástrofes no resgate de pessoas, na

em

exploração

espacial e em muitos outros ramos. Não estaremos longe da verdade ao dizer que a robótica
veio melhorar a eficácia e a rapidez em determinados ramos da ciência e daprodução.
Contudo, quando as pessoas estão na presença de um robô, depois da admiração pelo fato de
este concretizar as tarefas com uma eficácia muito considerável, pensamos quanto será
difícil a criação e a programação de um robô. Foi com o objetivo de mudar essa maneira de
pensar que decidimos criar um robô, para que de certa forma pudéssemos mostrar que a
robótica não é um“bicho-de-sete-cabeças” como normalmente é “pintada” e que alguns
alunos

são

capazes

de

construir

um

simples

robô.

No entanto, é importante referir que a robótica permite aos alunos aplicar conhecimentos de di
versas disciplinas como Física, Química e Matemática,

subordinados

às

áreas

de

Programação, Eletrônica ou Mecânica, por exemplo. A decisão inicial do grupo em relaçãoao
tema

do

projeto,

mais

uma

vez

a

robótica

se

sobressaiu, pelo fato de abordar várias áreas do nosso curso (Engenharia), o que nos permitiri
a aplicar muitas das aprendizagens que tivemos durante esses semestres.

4

OBJETIVOS DO TRABALHO
1.1 OBJETIVO GERAL
O objetivo geral deste trabalho é proporcionar ao aluno o desenvolvimento de
habilidades que envolvam asdisciplinas que está cursando durante o semestre e/ou as que já
foram cursadas pelo mesmo. Desenvolver a capacidade de observação e análise dos diversos
fenômenos físicos. Desenvolver no aluno o espírito crítico e o raciocínio lógico. Propiciar ao
aluno o trabalho em grupo para a execução do projeto.

1.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

O objetivo desta atividade foi a construção de um robô capaz deseguir o traçado de uma linha
com circuito eletrônico discreto, não necessitando de ajustes críticos nem programação ou
conhecimentos avançados por parte do usuário. Uma interface simples e de fácil manuseio,
sendo assim facilmente utilizado por qualquer pessoa depois de montado.
Não é complicado de entender como esta unidade robótica é capaz de seguir uma
linha. O robô apresenta em sua...
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