APS Robo Seguidor de linhas

1191 palavras 5 páginas
ALLAN SILVINO ISAIAS DA COSTA (líder) - B40CDD2 EDUARDO AUGUSTO A SAMPONI B229020 FELIPE LUCANO ALVARES - B05DAH9
OSVANDE XAVIER NETO - B316AA5 PAULO CESAR YERA SIQUEIRA - B3275H7
RAFAEL DE SOUZA MANZANO - B24JCJ1
RODRIGO YERA SIQUEIRA - B4244F9
VICTOR TOLEDO MANFIO - B4857F0
VINICIUS MARQUES DE OLIVEIRA - B41DBC1

Robô Seguidor de Linhas

ASSIS
2013
1

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
FACULDADE DE ENGENHARIA

APS – Robô Seguidor de Linhas

Atividades Práticas Supervisionadas – trabalho apresentado como exigência para a aprovação na disciplina de Atividades
Práticas Supervisionadas (APS), do primeiro semestre letivo de 2013, do curso de
Engenharia – Ciclo Básico, da Universidade
Paulista, sob orientação dos professores do semestre. ASSIS
2013
2

Figura 1 -

LISTA DE FIGURAS
Processo de Comunicação/ Circuito

11

Figura 2 -

Diagrama do circuito

11

Figura 3 -

Arduino

12

Figura 4 -

Sensores

12

Figura 5 -

Fixação das caixas de redução/motores

12

Figura 6 -

Caixa de redução/chassi

13

Figura 7 -

Projeto Final

12

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO

4

OBJETIVOS DO TRABALHO

5

1.1 Objetivo Geral

5

1.2 Objetivo Específico

6

ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO

7

2.1 Material Utilizado

7

2.2 Passo a passo da construção

9

2.3 Projeto Final

9

CONCLUSÕES

10

FICHA DA APS

14

3

INTRODUÇÃO
A robótica de alguns tempos para cá se tornou um tema mais presente e não um assunto tão futurista da nossa civilização como era visto á cerca de 10 anos atras. Hoje em dia os robôs são muito

importantes

na

nossa

sociedade.

São

utilizados

fábricas para a produção em série, em catástrofes no resgate de pessoas, na

em

exploração

espacial e em muitos outros ramos. Não estaremos longe da verdade ao dizer que a robótica veio melhorar a eficácia e a rapidez em determinados ramos da ciência e da

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