Projeto Tcc Bike

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTE ACADÊMICO DE INFORMÁTICA
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

GUILHERME DA SILVA VIOLADA
ANDRÉ LUIZ CIRINO DOS SANTOS

PROJETO: PONTE ROLANTE

MONOGRAFIA

CURITIBA, 2012

2
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTE ACADÊMICO DE INFORMÁTICA
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

GUILHERME DA SILVA VIOLADA
ANDRÉ LUIZ CIRINO DOS SANTOS

PROJETO: PONTE ROLANTE

MONOGRAFIA

CURITIBA, 2012

3
GUILHERME DA SILVA VIOLADA
ANDRÉ LUIZ CIRINO DOS SANTOS

MONOGRAFIA PROJETO:
PONTE ROLANTE

Monografia

apresentada

à

disciplina

Oficina de Integração 3 do curso de
Engenharia

de

Computação

da

Universidade Tecnológica Federal do
Paraná
Professores:

João A. Fabro
Heitor S. Lopes

Curitiba, 2012

4

RESUMO
Esse projeto consiste na simulação de um robô autônomo em uma ponte rolante responsável por guardar ou retirar caixas de um estoque, sendo basicamente constituído por três partes: Estação base, geradora de comandos e sobre a qual o usuário interage, sistema de comunicação, que capta os comandos vindos da estação base e os encaminha a diante, e sistema de simulação da ponte, destino final dos comandos encaminhados pelo sistema de comunicação, interpretando o comando e simulando a operação realizada na ponte rolante.
Palavras chave: Estação base, sistema de comunicação, simulação ponte rolante. 5
ABSTRACT

This project involves the simulation of an autonomous robot in a bridge rolling responsible for keeping or removing boxes of a stock, which basically consists of three parts: base station, generating commands and on which the user interacts, communication system, which captures commands from the base station and forwards in front, and system simulation of the bridge, the final destination of the commands sent by the communication system, the command interpreting and