Projeto de micro

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO RIO GRANDE DO NORTE
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TECNOLOGIA INDÚSTRIAL DATIN
TECNOLÓGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
MICROCONTROLADORES
PROFESSOR JOSE HENRIQUE D’SOUZA

Airton de Macedo Cavalcanti
Arthur Gil
Breno Amorim

Natal / RN
2008

1. Descrição

Trabalho apresentado para disciplina de Microcontroladores do Curso de Tecnologia em Automação Industrial.
O objetivo deste trabalho é construir um robô autônomo (funcionando independente de um computador) que consiga sair de um labirinto. A técnica utilizada para a executar essa tarefa foi a de encostar um sensor na parede da direita e outra na parte da frente, sendo que o caminho percorrido não seria sempre o menor, mas o robô acharia a solução para o problema.

2. Projeto Mecânico

O robô a ser desenvolvido pela equipe se locomoverá através de rodas. O robô possuirá duas rodas traseiras que darão a tração e a direção, e duas rodas dianteiras para equilíbrio.
Os motores utilizados serão ou de passo ou contínuos. A melhor alternativa é o motor de passo, que possui melhor controle de movimentação. Porém, caso o motor de passo venha a causar problemas quanto a implementação, existirá a possibilidade de uso de motores contínuos.
Serão utilizados primeiramente dois sensores, podendo ser ambos push buttons, ambos sensores de proximidade, ou ainda alternados. Os testes com os sensores que determinará quais serão utilizados.
A idéia inicial é utilizar um push button como sensor frontal para caso o robô encontre uma parede, e um sensor de proximidade lateral para manter o robô sempre baseado na parede à sua direita.
Quanto ao tamanho da base do robô será de 150 mmx 150mm. O material da base será borracha, madeira, ou ainda algum material leve e resistente.

3. Sensores

Os sensores utilizados serão sensores mecânicos. Pequenos testes foram realizados