Programaçao em ladder

Páginas: 9 (2240 palavras) Publicado: 17 de setembro de 2014
Unidade 2 Parte 1 1
O processamento interno do CLP é digital e pode-se, assim, aplicar os conceitos de lógica digital para compreen8 der as técnicas e as linguagens de programação.
Antes do estudo da linguagem Ladder e para compreender como funciona um CLP, é importante conhecer alguns conceitos:
• Estados ou níveis lógicos • Funções lógicas
• Estados ou níveis lógicos
Em sistemas digitais,trabalha-se com dois estados ou níveis lógicos, pois a eletrônica digital apoia-se no princípio da lógica que considera uma proposição ou verdadeira ou falsa.
Assim, um ponto qualquer do circuito digital pode assumir apenas um de dois estados:
• Ligado ou desligado • saturado ou cortado • alto ou baixo • com pulso ou sem pulso
• fechado ou aberto • acionado ou desacionado
Imagine, por exemplo,um circuito em que uma lâmpada é acionada por um interruptor. Nesse caso, a lâmpada pode assumir os dois estados: ligado ou desligado. Um relê, dentro de um circuito, assume os estados energizado ou
Unidade 2 Parte 1 2 desenergizado. Do mesmo modo, um transistor ligado como chave num circuito pode assumir os estados saturado ou em corte.
Os sistemas digitais processam apenas os números binários1 (um) e 0 (zero). Isso significa que se associarmos o valor binário 1 a um estado ou nível lógico, associaremos o valor binário 0 ao outro estado.
• Função lógica
A função lógica (f) é uma variável dependente e binária. Seu valor é o resultado de uma operação lógica em que se inter-relacionam duas ou mais variáveis binárias.
As funções lógicas operam com variáveis independentes (elementos deentrada em um circuito) e com variáveis dependentes (elementos de saída). Veja os circuitos a seguir.
Convenção:
A e B = Variáveis independentes (de entrada) Y ou S = Variável dependente (de saída)

por letras maiúsculas A, B, C N; as variáveis dependentes (de saída), por S ou Y.
Normalmente, as variáveis lógicas independentes (de entrada) são representadas As funções lógicas têm apenasdois estados: o estado 0 e o estado 1.
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• Operações lógicas
A relação entre duas ou mais variáveis que representam estados é estabelecida através de operações lógicas.
As operações lógicas são: • Produto ou multiplicação lógica.
• Soma lógica.
• Inversão.
Essas operações, nos circuitos ou sistemas lógicos, são efetuadas por blocos denominados portas lógicas, e que nos CLPs,são chamadas também de funções lógicas.
Diagrama de Contatos – “Ladder Diagram”
A linguagem LADDER é baseada no princípio de contatos elétricos. Cada um dos componentes pode possuir um número infinito de contatos que são limitados pela capacidade de memória do controlador programável.
Ladder é uma palavra inglesa que quer dizer escada e este nome está associado à representação gráfica doscontatos: ela é feita horizontalmente, em linhas paralelas, que lembram os degraus de uma escada.
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Estrutura de um programa em Ladder
As linhas que representam os contatos correspondem, na programação, a duas partes: a condição (se...) e a solução (então...).

Linha de programa em Ladder
Na parte que se refere à condição, temos os contatos, ou seja, as condições para ofuncionamento das saídas. As condições podem mudar de CLP para CLP, mas a maioria deles oferece possibilidades para ligações em série e em paralelo, funções básicas e avançadas, definidas pelos limites de cada CLP.
Na parte que se refere à solução, temos as saídas, que podem ser, por exemplo, bobinas, saltos, rótulos, F’s (biestáveis).
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Um CLP ideal seria um grande painelelétrico com infinitos componentes de comando (relês, temporizadores, contadores, chaves, botões, etc.) e cada elemento de comando teria infinitos contatos.
Ao considerarmos um contato levamos em conta que:
está em nível lógico 1, se permitir a passagem de corrente elétrica, não importando se o mesmo é NF (Normalmente Fechado) ou NA (Normalmente Aberto). Se um NF estiver em nível 1 não estará...
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