Linguagem de programaçao

IST / DEEC / SSC

LEEC / MEEC 2004-2005

Automação de Processos Industriais
Linguagens de Programação de PLCs Ladder diagram

Docentes: Prof. Paulo Jorge Oliveira Eng. Bruno Cardeira

e-mail: pjcro @ isr.ist.utl.pt
Tel: [phone] ou 2053 (interno)

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Automação de Processos Industriais

Programa da Cadeira:
Cap. 2 - Introdução aos PLCs ... Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs [2 semanas] Descrição de linguagens standard (IEC-1131-3). Ladder Diagram; Instruction List; Structured Text. Ambientes de desenvolvimento. ... Cap. 4 - GRAFCET (Sequential Function Chart) [2 semanas]
API P. Oliveira Pág. 2

1

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Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs

Linguagens de programação de PLCs (IEC 1131-3) 1131Ladder Diagram Structured Text
If %I1.0 THEN %Q2.1 := TRUE ELSE %Q2.2 := FALSE END_IF

Instruction List
LD AND ANDN OR ST %M12 %I1.0 %I1.1 %M10 %Q2.0

Sequential Function Chart (GRAFCET) 1
(1) m

2
(2) b

Direita

3
(3) p

Carrega

4
(2) a

Esquerda

API

P. Oliveira

Pág. 3

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Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs

Linguagens de programação de PLCs (IEC 1131-3) 1131Ladder Diagram Structured Text
If %I1.0 THEN %Q2.1 := TRUE ELSE %Q2.2 := FALSE END_IF

Instruction List
LD AND ANDN OR ST %M12 %I1.0 %I1.1 %M10 %Q2.0

Sequential Function Chart (GRAFCET) 1
(1) m

2
(2) b

Direita

3
(3) p

Carrega

4
(2) a

Esquerda

API

P. Oliveira

Pág. 4

2

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Ladder diagram

Input Instructions

Output Instructions

N

S

API

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Ladder diagram Tipos de operandos:

API

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Pág. 6

3

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Ladder diagram Instruções Básicas
Load
Contacto aberto: contacto efectuado (resultado 1) enquanto o bit de