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Esteira Contadora
Diogo José Brito Veiga, Reinaldo Furtado de Lima, Rejane de Barros Araújo Instituto de Estudos Superiores da Amazônia (IESAM) 66055-260 – Belém – PA– Brasil [e-mail], [e-mail]

Abstract. Based on the definition and the basic components of industrial automation, this article describes the workings of a counting system for industrial mats that uses the microcontroller (PICI6F877A), the entry device (phototransistor) and that in the exit the number of detected objects be presented in a display.

Resumo. Tendo como fundamentação a definição e os componentes básicos da automação industrial, este artigo descreve o funcionamento de um sistema de contagem para esteiras industriais que utilizam o microcontrolador (PIC16F877A). O sistema apresenta uma interface desenvolvida na linguagem Java, para que o usuário especifique a quantidade e o tamanho dos objetos (pequeno e grande) e um processo de contagem detectado pelos fototransistores e que, em seguida, é apresentado em displays.

1. Introdução
A automação industrial teve início na década de 1920 com as linhas de montagem automobilísticas de Henry Ford. Desde então, a tecnologia vem se tornando cada vez mais presente nas diversas áreas de automação industrial, tendo como foco principal o aumento da qualidade, o volume de produção e a redução dos custos. (SOUZA, OLIVEIRA, 2003) Contudo, quando se fala em avanço da automação, é necessário correlacioná-lo com o grande desenvolvimento da microeletrônica dos últimos anos. Um exemplo são os Controladores Lógicos Programáveis – CLPs, que surgiram na década de 1960 em substituição aos painéis de cabine de controle com relés, que tinham alto consumo de energia, difícil manutenção e modificação de comandos, além dos imensos custos para alteração da fiação. Assim, de uma maneira geral, pode-se dizer que a automação industrial é definida como a utilização de qualquer dispositivo mecânico ou eletro-eletrônico para controlar