Motor L298

O CI L298: Este circuito integrado é uma ponte H dupla, utilizado para controle de pequenos motores CC ou motores de passo, tendo uma capacidade de corrente de 2A por ponte H. Cada ponte H é controlada por 3 sinais de entrada, dois deles para determinar sentido de corrente na carga (In4/In3 para a segunda ponte H e In2/In1 para a primeira ponte H) e um para habilitação (EnA para a primeira ponte H e EnB para a segunda ponte H).
O MÓDULO L298: O módulo L298 é uma placa que permite o acionamento de pequenos motores CC ou de passo, ou outros dispositivos, com o CI L298. A placa inclui os diodos de roda livre necessários ao acionamento de cargas indutivas, alguns leds sinalizadores, permite (opconalmente) a montagem de resistores para monitoração de corrente na carga, e conectores para uma rápida e fácil montagem de projetos.
O módulo L298 foi idealizado seguindo um padrão desenvolvido pelo projeto FPGA para Todos para uma prática e versátil montagem em matrizes de contatos. Este padrão prevê um conjunto de pinos mostrado na imagem abaixo, com até oito pinos para sinal entre os de "GND" e "VCC". No módulo L298 temos, em sequência, os pinos: GND, En2, En1, In4, In3, In2, In1, NC, NC, VCC. Os pinos En2 e En1 habilitam e controlam a velocidade para cada motor, os pinos In4, In3, In2 e In1 controlam o sentido de rotação dos motores. - See more at: http://fpgaparatodos.com.br/exemplos-de-aplicacao/sistemas-embarcados/nios-ii/128-motor_cc_fpga_nios_ii.html#sthash.l0IwUSnI.dpuf