mecanica

Artigo disponibilizado on-line

Revista Ilha Digital

Endereço eletrônico: http://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/ DESENVOLVIMENTO DE UMA GUIA LINEAR COM controle de POSICIONAMENTO EM MALHA FECHADA
Carolini de Souza Pocovi, Matheus Souza, Éliton Probst, Edilin Lobo*
Resumo: Este artigo tem como intuito demonstrar como foi projetada uma guia linear com controle de posicionamento em malha fechada. Como base para seu desenvolvimento, utilizou-se a metodologia de projetos referenciada no PRODIP. Para se atingir o objetivo do projeto, construiu-se tanto a parte mecânica quanto eletrônica do projeto. As placas desenvolvidas foram: fonte, controlador proporcional integral, SG-3524 para obter o PWM e, L298 para realização da Ponte H.

Palavras-chave: Guia linear. Malha fechada. Posicionamento.

Abstract: This article has the intention to demonstrate how a linear guide was designed with closed loop positioning. As the basis for its development, we used the design methodology referenced in PRODIP.
Keywords: Linear guide. Closed loop. Positioning.

*Acadêmicos do módulo III do Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial do IFSC.
1. INTRODUÇÃO
Este artigo tem por objetivo demonstrar como se realizou uma guia linear com posicionamento controlado por malha fechada.

2. O projeto
O projeto consiste em uma guia linear com posicionamento controlado por meio de malha fechada. O funcionamento acontece da seguinte forma: existe uma tensão de referência gerada pelo potenciômetro que é dado pelo usuário, informando a posição desejada. Esta tensão é comparada com a tensão de resposta da régua potenciométrica, para que assim o controlador calcule o sentido do motor, ou seja, para qual lado o carro deve ir. A comparação dessas tensões – posição desejada e posição atual – é realizada por um ampop, que calcula a diferença entre elas. A tensão da régua potenciométrica é constantemente atualizada no comparador, já que quando o carro muda de