monitoria
3808 palavras
16 páginas
A Pista A pista para o robô seguidor de linha não é crítica e pode ser confeccionada
das mais diversas maneiras, com os mais diversos materiais. Pode ser traçada e
pintada a caneta, pintada com spray ou pincel atômico, recortada com cartoplex
preto ou mesmo “traçada” com fita isolante. Para os nossos testes utilizamos a
última alternativa, por julgar mais rápido e prático. Em termos econômicos, as
opções praticamente empatam. Nossos testes então foram realizados com uma
pista feita de fita isolante, colada em diversos pedaços de cartolina. Várias retas e
curvas foram “desenhadas” com a fita isolante, podendo assim se obter os mais
variados traçados de pista, sendo ela montada pedaço a pedaço e fixa no chão
com o auxílio de fita crepe. O melhor desempenho que o robô apresentou foi com
pista na largura de 3cm. As curvas foram feitas com ângulos de 30, 45 e 90 graus.
A unidade também apresentou bom rendimento nas curvas em forma de “S”. Para
o melhor desempenho possível, os sensores devem ser posicionados no limiar
entre o branco e o preto, fazendo com que o mínimo desvio já seja captado pelo
robô, tendo tempo o bastante para contornar a linha. Os montadores que tiverem
bastante criatividade, podem elaborar os mais diversificados traçados de pista,
incluindo obstáculos, ponte, viadutos, entre outros. A imaginação é o limite.
A Pista
A pista para o robô seguidor de linha não é crítica e pode ser confeccionada
das mais diversas maneiras, com os mais diversos materiais. Pode ser traçada e
pintada a caneta, pintada com spray ou pincel atômico, recortada com cartoplex
preto ou mesmo “traçada” com fita isolante. Para os nossos testes utilizamos a
última alternativa, por julgar mais rápido e prático. Em termos econômicos, as
opções praticamente empatam. Nossos testes então foram realizados com uma
pista feita de fita isolante, colada em diversos pedaços de cartolina.