Modelagem de um motor CC

Modelagem Matemática de Sistemas

Simulação motor CC

Rio Grande , 14 de Dezembro de 2013

Introdução:
Neste trabalho apresentaremos através de simulações feitas no software Matlab, mais precisamente na ferramenta Simulink o comportamento de um motor CC utilizando as equações do modelo matemático desenvolvido em aula. Exercício Proposto:
T6 - simulação motor CC:
Simular o comportamento do motor CC utilizando as equações do modelo matemático desenvolvido em sala de aula.
Utilizando um software de simulação, por exemplo o matlab/simulink, apresentar graficamente o comportamento da tensão de armadura (Va), corrente de armadura (Ia), torque desenvolvido (Td), torque de carga (TL) e velocidade desenvolvida pelo motor (wr). Utilizar tempo de simulação de 10s. Durante os primeiros 5s o motor opera a vazio, ou seja, o distúrbio de torque é nulo (TL=0Nm). Entre 5 e 10s é aplicado um valor constante de TL=0.001Nm.

Modelagem do Motor CC:

Campo Independente:

Figura - Circuito Equivalente de um Motor CC.
Depois de conhecido o circuito partimos agora para analize de algumas equações que iremos utilizar para montar este trabalho.

Antes disso vamos nomear algumas variaveis que serão utilizadas:

= Força contraeletromotriz
= Constante de tensão = Velocidade de rotação
=Corrente do campo = Tensão da Armadura = Torque desenvolvido = Constante do torque = Corrente da Armadura
= Corrente da Armadur = Resistor da Armadura

Equações Elétricas:

Equações Mecânicas(Rotacionais) :

Funções de Transferência :

onde,
J = Momento
B = Fator de amortecimento = Distúrbio do Torque = Torque desenvolvido = Velocidade de rotação

Figura - FTMF do modelo
Algumas variavéis ja são conhecidas(definidas em aula) como: temos como valores de