Pid - controle proporcional, integral e derivativo
11279 palavras
46 páginas
˜UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
˜
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
´
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA
Relat´rio : Controle de Motor CC o Alunos: Gustavo Pereira de Souza - 6446993
Guilherme Viecili Rossi - 6446993
Prof. Dr. Rodrigo Andrade Ramos
S˜o Carlos a 2010
˜
UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
˜
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
´
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA
Relat´rio : Controle de Motor CC o Relat´rio sobre as pr´ticas realizadas no Laborat´rio de Controle abrangendo a o a o modelagem e controle de Motor CC.
S˜o Carlos a 2010
Sum´rio a Resumo
i
Abreviaturas
ii
1 Introdu¸˜o ca 1
2 Procedimento Experimental
2.1 Levantamento do modelo do
2.2 Levantamento do modelo do
2.2.1 Estudo do Ru´ ıdo . .
2.3 Projeto do Controlador . .
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2
3
4
4
3 Resultados: An´lise a 3.1 Resultados do Levantamento do Modelo do Tacogerador . . . .
3.2 Resultados do Levantamento do Modelo do Motor CC . . . . .
3.2.1 Resultados do Estudo do Ru´ . . . . . . . . . . . . . . ıdo 3.3 Resultados do Projeto do Atuador . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Resultados do Projeto do Controlador . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Teste do Controlador Proporcional . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Teste do Contralador Proporcional-Integrativo . . . . .
3.4.3 Implementa¸˜o do Controlador Proporcional-Integrativo ca .
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4 Discuss˜o a 4.1 Discuss˜o do