Controladores PID

UNIVERSIDADE POTIGUAR – UNP
PRÓ REITORIA DE PESQUISA, EXTENSÃO E PÓS GRADUAÇÃO
PÓS GRADUAÇÃO LATO SENSU EM ENGENHARIA DE SEGURANÇA NO TRABALHO

ÉRICO VERÍSSIMO DE MEDEIROS
LUCIANA ARAÚJO AGRIPINO E SILVA
MARIA DANIELLE BRITO LESSA
ROSILÉCIA SILVA DE ARAÚJO

CONTROLADORES PID

NATAL
2012

ÉRICO VERÍSSIMO DE MEDEIROS
LUCIANA ARAÚJO AGRIPINO E SILVA
MARIA DANIELLE BRITO LESSA
ROSILÉCIA SILVA DE ARAÚJO

CONTROLADORES PID

Trabalho elaborado sob orientação do Professor Ms. Jailson da Costa Pontes e apresentado na disciplina de Metodologia Científica do programa de Pós Graduação em Engenharia de Segurança no Trabalho.

NATAL
2012
SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 9
2 CONTROLADORES 10
2.1 INTRODUÇÃO 10
2.2 CONTROLE PROPORCIONAL 10
2.3 CONTROLE PROPORCIONAL-INTEGRAL 10
2.4 CONTROLE PROPORCIONAL-DERIVATIVO 11
2.5 CONTROLE PROPORCIONAL-INTEGRATIVO-DERIVATIVO 11
3 CONSIDERAÇÕES FINAIS 11
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 12

1 INTRODUÇÃO

Mesmo com todos os avanços tecnológicos, inclusive na área de controle de processos, o PID continua sendo o controlador mais usado em processos industriais. A funcionalidade das suas três ações – P – Proporcional, I – Integral, D – Derivativa – e/ou a combinação entre elas, permite que o controlador PID seja, atualmente, a forma mais usada em controle por realimentação. Tendo essa realidade procura-se entender por que mesmo com avanços tecnológicos esse controlador continua sendo o mais utilizado. A técnica de um controle PID consiste em calcular um valor que atue sobre o processo a partir do valor que se deseja e do valor que se tem atualmente da variável do processo. Este valor que atua sobre o processo é transformado em um sinal que se adapte melhor à planta, garantindo um controle estável e preciso. Um controlador proporcional (P) corresponde a um