Aulas05 08 ACE

Universidade do Estado de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Elétrica
Graduação em Engenharia Elétrica

CAPÍTULO 4
MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

ACIONAMENTOS ELÉTRICAS
(ACE)
Prof. Ademir Nied [e-mail] Capítulo 4 - Máquinas de Corrente Contínua
 Introdução
 Modelagem
 Modelagem dinâmica
 Modelagem de regime permanente
 Controle da velocidade
 Exercício de aplicação

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Capítulo 4 - INTRODUÇÃO

A Máquina de Corrente Contínua ainda encontra utilização como motor para acionamentos de velocidade controlada.
Características positivas:
1. Desacoplamento inerente entre fluxo e conjugado
2. Controle simplificado da dinâmica da velocidade
3. Sistema linear
Características negativas:
1. Máquina mais cara se comparada ao motor de indução
2. Presença de comutador e contatos deslizantes
3. Não podem ser aplicados em áreas classificadas – risco de explosão
4. Manutenção elevada
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Capítulo 4 - INTRODUÇÃO

Tanto geradores como motores usam a interação entre condutores em movimento e campos magnéticos (ou vice-versa)
GERADORES  convertem energia mecânica em energia elétrica produzindo correntes em condutores que giram através de um campo magnético MOTORES  convertem energia elétrica em energia mecânica quando condutores que conduzem corrente são obrigados a girar por um campo magnético

Assim, desde que haja movimento relativo entre condutor e campo magnético há produção de eletricidade
A tensão obtida é conhecida como tensão induzida ou f.e.m. induzida e o processo para obtê-la é chamado indução
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Capítulo 4 - INTRODUÇÃO

e  N

d
(V ) dt   HS

 = permeabilidade magnética do meio
H = intensidade de campo
S = secção da bobina
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Capítulo 4 - INTRODUÇÃO

  HS cos    cos    cos wt

e  Nw sen wt  Emáx sen wt  Emáx cos( wt  )
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E  4,44 Nf

(valor eficaz)

Portanto, o valor da tensão induzida depende dos seguintes fatores:
Velocidade do condutor no campo magnético
Intensidade do campo magnético
Número de espiras
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