Mecatronica facil

13183 palavras 53 páginas
PROJETO
Octa-I é um robô capaz de desviar de obstáculos.
Ao se deparar com um, ele pára, dá um giro de 45º e segue em frente, até encontrar um novo obstáculo.
Isto permite que ele possa, por exemplo, sair de um labirinto. O melhor de tudo isto é que ele é um robô que você mesmo pode construir.
A Mecatrônica é um campo do conhecimento humano que tende a crescer muito nos próximos anos. É possível constatar nos dias de hoje, por exemplo, o nível de automação nas indústrias que cada vez mais utilizam robôs na linha de produção de seus produtos. Estes robôs não se parecem com os que vemos nos filmes de ficção científica onde, normalmente, se movimentam e, invariavelmente, acabam por querer dominar o mundo. Se este tipo de coisa acontecerá ou não nós não sabemos, mas o que sabemos é que se quisermos ter o controle da situação e um bom emprego no futuro, deve-mos começar desde já a aprender como um robô funciona e como fazer para programá-lo. Nos Es-tados Unidos existem diversas competições de robôs e as escolas montam diversos times para competir entre si e os melhores são mandados para competições estaduais e nacionais. Infe-lizmente aqui no Brasil ainda não temos nada que se compare a isto, mas se não começarmos logo, iremos ficando cada vez mais deslocados. O
Octa-I, o robô descrito neste artigo, poderia servir de base para uma competição semelhante ao que vemos lá.
Este artigo permitirá construir um robô com as se-guintes características:
OCTA-I – O ROBÔ QUE
DESVIA DE OBSTÁCULOS
Octavio NogueiraTato Equipamentos Eletrônicos
MECATRÔNICA FÁCIL Nº 1/OUTUBRO-NOVEMBRO/20014
PROJETO
Sistema motriz: Dois servo motores com veloci-dade variável e inversão do sentido de giro.
Sensor: O sonar, permite determinar a distância que o robô está de um objeto. Com este sensor o robô pode se movimentar desviando de obstáculos.
Microcontrolador: É a parte principal do robô pois é onde as informações dos sensores serão avalia-das e onde serão

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