Mao robotica

Introdução

Temos na mão humana uma das mais maravilhosas tecnologias existentes em nosso corpo, ela é um órgão essencial para as tarefas cotidianas e para autonomia de um ser humano. Sua versatilidade e destreza permitem desde a manipulação de simples objeto até a realização de tarefas de alta precisão. A falta de um desses membros trazem grandes dificuldades para realizar as tarefas mais simples existentes, tendo em vista essa grande dificuldade que os deficientes enfrentam, podemos com as mãos robóticas auxiliar essas pessoas. Além disso, existem ferramentas e peças projetadas para serem manipuladas pela mão humana que são usadas em locais insalubres, perigosos e de impossível acesso, como exemplo, grandes profundidades, lugares radioativos ou até mesmo no espaço, tendo ai uma grande e importante aplicação para as mãos robóticas.

Objetivos

O objetivo deste trabalho foi projetar uma mão robótica controlada por servo motores, dando a ela movimentos simples de uma mão humana, visando colocar em pratica os conceitos adquirido na disciplina de Introdução a Robótica, junto com nossa criatividade e conhecimentos já adquirido.

Materiais utilizados

Placa arduino Mega 2560 (programa arduino para programação da mão robótica);
Placas acrílicas;
Mangueira;
5 servo motores;
Fio de cobre para acionamento dos dedos;
Elástico;
Módulo Bluetooth;

Desenvolvimento do protótipo

Primeiramente realizamos pesquisas na internet para termos ideias do formato, tipo e dimensão da mão robótica que iríamos criar. Com a pesquisa realizada, fizemos um desenho de uma mão humana normal num papel A4, para que este fosse transferido para a placa acrílica para que esta fosse cortada no formato da mão, abaixo segue a foto 1 mostrando a realização deste processo.

Foto 1: Conte da placa acrílica no tamanho da mão humana

Com a placa cortada, desenhamos nela o formato dos 5 servo motores e realizamos os cortes do mesmo, abaixo segue a foto 2 exemplificando o