Protótipo: mão robótica tecladista

Michelle Rodrigues Nastasi Fernando de Moraes

PROTÓTIPO: MÃO TECLADISTA NXT MINDSTORMS

Monografia apresentada à Universidade Federal do ABC como parte dos requisitos para aprovação na disciplina de Processamento da Informação do Curso de Bacharelado em Ciência da Computação. Professora: Maria da Graça Bruno Marietto

São Bernardo do Campo - SP 2011

Campus São Bernardo do Campo - Bloco Sigma - 2011

Sumário
1 2 Introdução ......................................................................................................... 3 Montagem do Robô .......................................................................................... 4
2.1 2.2 2.3 Estrutura do Dedo ............................................................................................................4 Estrutura da Mão ..............................................................................................................6 Estrutura do Suporte ........................................................................................................6

3

Instalação do LEJOS ........................................................................................ 7
3.1 3.2 no Computador .................................................................................................................7 no NXT Mindstorm ............................................................................................................8

4 5 6

Execução do sistema LEJOS ........................................................................... 8 Programa Fonte ................................................................................................ 9 Conclusão ....................................................................................................... 11
6.1 6.2 Dificuldades Encontradas .............................................................................................11 Trabalhos Futuros