projeto

SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO 3
2. OBJETIVOS 4
3. REVISÃO DE LITERATURA 5
4. METODOLOGIA 7
5. CRONOGRAMA 8
6. ORÇAMENTO 9
REFERÊNCIAS 10

1. INTRODUÇÃO

A cada dia percebemos os avanços da robótica em todas as áreas da nossa vida, um desses avanços é na área da saúde, como Felippe de Souza cita em sua pesquisa “Robôs na medicina”, temos acesso a robôs de apoio a idosos e deficientes, como cadeira de rodas automatizadas, membros e órgãos artificiais, e robôs cirúrgicos. Nos últimos tempos vários tipos de robôs cirúrgicos foram lançados no mercado, mas o principal problema apontado é o fato do equipamento não oferece a sensação tátil para o cirurgião. “Você não consegue pegar o tecido e saber o que ocorre.” diz o cirurgião Sérgio Arap em entrevista ao caderno saúde do Jornal Gazeta do Povo (07/02/11). O projeto será voltado para a solução do problema apontado pelo cirurgião, através de pesquisas podemos encontrar uma forma de unir outra tecnologia desenvolvida para uma área diferente da saúde mas que acaba complementando o robô cirúrgico original, podendo resultar em um avanço incrível nessa área.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GERAL
Mostrar as características encontradas atualmente nas inovações tecnológicas da parte de robôs cirúrgicos, citando suas vantagens, que normalmente são mais propagadas ao público, mas dando uma maior importância para as desvantagens, e buscando encontrar uma solução para pelo menos uma dessas desvantagens.

2.2. OBJETIVO ESPECÍFICO
O projeto será uma base para se resolver o problema da falta tátil dos robôs utilizados em cirurgias delicadas. Para isso será utilizada a associação ao robô cirúrgico com outra tecnologia desenvolvida para o funcionamento de uma luva robótica tátil, no qual a pessoa que utiliza o equipamento pode sentir o que a mão robótica sente.

3. REVISÃO DE LITERATURA Como citado por Felippe de Souza em sua pesquisa “Robôs na Medicina”, a robótica tem vindo a aumentar suas aplicações na