Identificação Sundaresan

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA-ELETRÔNICA
CURSO: ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÃO
DISCILPLINA: LABORATÓRIO DE ANÁLISE DE SISTEMAS III

APOSTILA DE
LABORATÓRIO
DE ANÁLISE
DE SISTEMAS III

Professor: ANIVALDO MATIAS DE SOUZA
Colaboração: FABRÍCIO NORONHA GOMES PEREIRA

Índice
INTRODUÇÃO...................................................................................................................................................... 3
1 - CARACTERÍSTICAS DE SISTEMAS DE CONTROLE COM RETROAÇÃO.......................................................... 7
Exemplo 1.1 Sistema de Leitura do Acionador de Disco........................................................................... 8
TABELA 1.1 - Valores Típicos de Parâmetros para a Leitura do Acionador de Disco ..................... 9
2 - SIMULAÇÃO DE SISTEMAS USANDO O MATLAB ......................................................................................... 11
3 - ANÁLISE DE MODELOS COM VARIÁVEIS DE ESTADO USANDO O MATLAB............................................... 15
4 - EXEMPLO DE PROJETO SEQUENCIAL: SISTEMA DE LEITURA DE ACIONADOR DE DISCO ....................... 20
TABELA 4.1 Resposta ao Sistema Mostrado na Fig. 4.5 (a) .............................................................. 24
5 - DESEMPENHO DO SISTEMA USANDO O MATLAB........................................................................................ 25
6 - EXEMPLO DE PROJETO SEQUENCIAL: SISTEMA DE LEITURA DE ACIONADOR DE DISCO ....................... 29
TABELA 6.1 Desempenho do Sistema Acionador de Disco Comparado com as Especificações..... 32
7 - MÉTODOS DE RESPOSTA DE FREQUÊNCIA USANDO MATLAB ................................................................... 33
8 - MÉTODOS DE IDENTIFICAÇÃO DETERMINÍSTICOS ................................................................................... 38
8.1 - Introdução