Controle Vanessa

ESTUDO DE CONTROLADORES PI/PPI PARA REGULAR A PRESSÃO ANULAR
DE FUNDO, UTILIZANDO A VAZÃO DA BOMBA COMO VARIÁVEL MANIPULADA
Vanessa de Jesus da Silva Ribeiro¹; Kamilla Mendes Nani Bonfadini²; Gustavo Peron Mendes e Silva² &
Márcia Peixoto Vega Domiciano³.
1. Bolsista PETROBRAS, Discente do Curso de Engenharia Química, IT/UFRRJ; 2. Discente do Curso de Engenharia
Química, IT/UFRRJ; 3. Professor do DEQ/IT/UFRRJ.

Introdução

Metodologia
A identificação do sistema foi realizada através do método de
SUNDARESAN & KRISHNASWAMY (1977) cujos dados foram utilizados para calcular os parâmetros do controlador PI, através dos métodos de ZIEGLER-NICHOLS (1942) e COHEN-COON (1953). Em seguida, tais parâmetros receberam ajustes adicionais para serem implementados nos testes reguladores. Os ajustes do controlador PPI foram implementados segundo a metodologia de HAGGLUND (1992).
A vazão da bomba principal foi responsável pela rejeição do distúrbio ocorrido (bomba secundária), fazendo com que a pressão do sistema retornasse ao set point definido.
Para avaliar o desempenho do controlador na presença de atraso, foram comparadas as estratégias PI (controle clássico) e PPI (preditivo).

Figura 1: Esquema da unidade experimental. Figura 2: Programa desenvolvido em C++.

Resultados e Discussão
A Figura 3 expõe o teste regulador com inversores de freqüência para as bombas principal e secundária, respectivamente, em 60 Hz e 30 Hz. A condição operacional escolhida empregou a válvula choke com índice de abertura em 55% e set point em 85 psi.
Realizando o teste com o controlador PI, foi observado que a velocidade de resposta frente a esse distúrbio foi lenta. O teste utilizando o controlador PPI, em contra partida, apresentou uma maior velocidade de resposta. P ressão ( psi)

Na perfuração de poços de petróleo, o controle da pressão anular de fundo tem como objetivo evitar influxos provenientes da formação rochosa para o interior do poço e a invasão do fluido de perfuração para dentro do