HC 06 Tutorial

Páginas: 5 (1021 palavras) Publicado: 20 de julho de 2015









HC-05 Bluetooth
Tutorial

Comunicação com Microcontrolador utilizando adaptador serial

Alexandre Mazzei




























Descrição do Módulo HC 05

Iremos usar o módulo HC-06 Bluetooth no projeto “Acionamento Microcontrolado de dispositivos com comunicação por Bluetooth.”

O HC-05 é uma placa escrava de Bluetooth para comunicação com adaptador serial. Ele mede apenas 28milímetros x 15 mm x 2,35 milímetros. 

Possíveis taxas de transmissão: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200


Figura 1: Parte

Pode servir também como comunicação UART wireless do PC para qualquer Microcontrolador. O HC-05 só aceitará um único dispositivo pareado como escravo.

Para estabelecer uma conexão entre dois microcontroladores, é necessário um dispositivo mestre (por exemplo,o HC-05 pode ser configurado como master ou slave).

Quando a conexão com o módulo Bluetooth é estabelecida, um programa de terminal pode ser usado para se conectar à porta COM especificado , como o PUTTY Terminal, por exemplo,. Neste caso, a conexão com o módulo é representado como uma conexão serial e a porta COM designada pode ser encontrada no gerenciador de dispositivos de hardware noWindows.

Você poderá utilizar o MTTTY.
Baixe neste link aqui

O MTTTY é um programa de terminal. Ele tem alguns recursos interessantes, que faz com que o mesmo, seja melhor que o PUTTY ou o Hiperterminal, que já vem instalado com o Windows.

Li em alguns sites que também é possível conectar-se diretamente para o módulo Bluetooth usando APIs Java, mas eu não testei nada disso ainda.






Layout & PinosFigura 2: Pinos

PIN01      UART_TXD, nível TTL / CMOS, saída de dados UART
PIN02      UART_RXD, TTL nível / COMS, é a entrada de dados UART
PIN11      RESET, o pino de reset do módulo. Quando colocamos nível baixo nesse pino o módulo pode reiniciar.
Pin12      VCC, tensão de alimentação. A voltagem recomendada no datasheet é      3.3V (funciona bem com 5V para o meu módulo em casa, mas tomecuidado)
PIN13      GND
PIN22      GND
PIN24      LED, indicador do modo de operação.  O dispositivo neste pino, quando não está pareado, emite o período de 102ms de onda quadrada. Após parear, este PINO mantém a saída no nível alto.

Como Configurar

Usando comandos pré-definidos podemos configurar o dispositivo HC 06. Antes de parearmos com o Smartphone ou o PC, o módulo está no modo de comando epode ser programado.
Podemos fazer no futuro um projeto com o CI MAX232 para conectar o dispositivo diretamente à porta COM do meu notebook (USB para módulo conversor RS232).


Figura 3: Configuração típica para um MAX232








Utilizando o programa terminal MTTTY, baixado na internet para enviar os comandos. Podemos fazer alguns testes em laboratório.É importante digitar os comandos o maisrápido possível, caso contrário, os comandos não serão reconhecidos a partir do módulo Bluetooth. “O programa MTTTY tem uma característica interessante, ele pode enviar os comandos de um arquivo com extensão “.txt”.o que facilita essa perda de dados.
Digitam-se os comandos no bloco de notas, salve-os e enviem com MTTTY:

Comandos AT

As configurações padrão do HC-06 são essas, velocidade de transmissão(taxa) 9600, escravo, nome linvor ou outro qualquer e código de segurança 1234:

Slave
9600, N, 8, 1
Name linvor
Pincode 1234


Teste de Comando

Para testar, enviamos o seguinte comando no terminal. Onde irá enviar o comando AT e receberá a mensagem “Está bem”

Sent:  AT
Receive:  OK

Alterar a taxa de transmissão

Para alterar a taxa, deve-se mandar a linha de instrução:   AT+BAUD# e receber amensagem “Transmissão OK”.

Sent:  AT+BAUD#
Receive: OKbaud

1: 1200
2: 2400
3: 4800
4: 9600
5: 19200
6: 38400
7: 57600
8: 115200

Veja o exemplo abaixo:

Sent:  AT+BAUD1
Receive:  OK1200





Como alterar o nome do dispositivo

Usar a seguinte sintaxe, Enviando:   AT + NAMEnomedodispositivo e irá receber a mensagem “nome OK”

Sent:  AT+NAMEname
Receive:  OKname

Veja o Exemplo:

Sent: ...
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