Futebol de robos

Páginas: 24 (5843 palavras) Publicado: 30 de setembro de 2014


CONTROLE DE PROCESSOS
EQUIPE ON BOARD


Edson Gabriel RA: 214182010
Leonardo Oliveira da Silva RA: 217612010
Rogério Vieira da Silva RA: 919508
Sandro Oliveira QueirozRA: 207422010
Vangivaldo Ferreira dos Santos RA: 203822010
William França Coelho RA: 207572010





Projeto Integrador do curso de Engenharia em Mecatrônica, módulo Processo de Controle,
5˚ Semestre



Guarulhos
OrientadorGuarulhos Resumo
O objetivo deste trabalho é registrar as atividades acadêmicas realizadas ao longo do semestre acompanhando o projeto integrador, que tem como objetivo integrar o aluno através dos conteúdos aplicados por cada disciplina. A realização deste trabalho é de vital importância, para dar vida acadêmica às ações executadas durante o semestre. Espera-se que o conteúdo deste trabalho,apresentado como registro na universidade, seja também uma fonte de pesquisa para que outros alunos possam desenvolver suas atividades acadêmicas. O trabalho em questão baseia-se nas experiências adquiridas com a execução do projeto integrador. Que consiste em projetar e montar uma mesa de coordenadas com três eixos, capaz de transportar um cubo de um ponto a outro, depositando-o em uma caixa, de formaautônoma.
Fizeram-se necessário, na elaboração deste projeto, conhecimentos adquiridos em sala de aula, contando com o acompanhamento de cada disciplina e a orientação dos docentes. Na execução prática do projeto foi utilizado: perfil de alumínio, na fabricação da estrutura; rolamentos, guias e fuso na construção do sistema de transmissão; motores de passo, comandado por uma placa microcontrolada,utilizando programação em Pic Basic, e drive de corrente para deslocamento dos eixos.
Este projeto tem uma relevante importância, pois permite ao aluno um aprendizado dinâmico, através de pesquisas e atividades práticas. Faz com que o aluno aprenda a buscar informações, e não dependa apenas de informações compartilhadas em sala de aula, formado suas próprias opiniões. Tendo assim o seuconhecimento ampliado, através da oportunidade de praticar o que aprendeu. Dando assim sentido pratico as atividades aplicadas em sala de aula. As pesquisas realizadas durante a execução do projeto agregam conhecimentos, e a sincronia existente entre as disciplinas, contribui com o projeto, facilita e dinamiza o aprendizado. A contribuição de cada uma das disciplinas faz com que o nosso estudo se torneobjetivo, tornando-o mais interessante e eficaz.




INTRODUÇÃO

Para a realização deste trabalho foi utilizada experiências adquiridas com a execução do projeto integrador. Realizado com um grupo de seis integrantes, consiste em projetar e montar uma mesa de coordenadas com três eixos, capaz de transportar um cubo de um ponto a outro, depositando-o em uma caixa, de forma autônoma.
Umamesa de coordenadas, devido à sua grande versatilidade, pode ser utilizada em diversas áreas na indústria, comercial e de serviços. A mesa aqui proposta serve como base para a idealização de outros projetos, podendo ser alterada de acordo com a complexidade exigida.
Na execução prática da parte mecânica foi utilizado perfil de alumínio e chapa de aço 1020 na fabricação da estrutura, utilizou-se oalumínio por ser de fácil manuseio e de resistência satisfatória à necessidade do projeto, a chapa de aço 1020 se fez necessária para a fixação das guias lineares responsáveis pelo movimento dos blocos. Rolamentos, guias lineares, fuso, cremalheira e polia dentada foram utilizados na montagem do sistema de transmissão. Utilizou-se o fuso no eixo “X” com a finalidade de obter maior precisão. Para...
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