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Elementos de um espelho esférico
Espelho esférico é aquele cuja superfície refletora é uma calota esférica, ou seja, uma secção de esfera oca
Observe a calota: se a superfície refletora for a face inteira, teremos um espelho côncavo; caso contrário, teremos um espelho convexo.

O espelho esférico tem como elementos geométricos:
C (centro de curvatura): centro da esfera que completa a calota.
V (vétice): o polo da calota esférica.
R (raio de curvatura): o raio da esfera
Eixo principal: reta que passa por C e V
Eixo secundário: toda reta que passa por C, mas não por V
Plano frontal: todo plano perpendicular ao eixo principal
Plano meridional: todo plano que contém o eixo principal.

Leis da reflexão
Um raio de luz incidente sobre um espelho esférico obedece às mesmas duas leis de reflexão dos espelhos planos.
Os raios de luz incidente e refletido e a reta normal ao espelho no ponto de incidência são coplanares.
Os ângulos de incidência e reflexão têm a mesma medida.
Nos espelhos curvos, a direção da reta normal vai depender da posição do ponto de incidência. No caso dos espelhos esféricos (côncavos e convexos), todas as normais convergem no centro de curvatura do espelho.

Condições de nitidez de Gauss
Normalmente os espelhos esféricos não fornecem imagens nítidas, causando distorção das imagens. Por exemplo: a imagem de um ponto luminoso apresenta-se como uma mancha luminosa, e a imagem de um objeto plano aparecem encurvadas.
O físico matemático alemão Carl Friedrich Gauss (1777-1855) verificou as condições sob as quais os espelhos devem conjugar imagens nítidas, as quais ficaram conhecidas como condições de nitidez de Gauss. São três:
O ângulo de abertura do espelho deve ser pequeno (α ≤ 10°);
Os raios incidentes devem ser paralelos ou pouco inclinados em relação ao eixo principal;
Os raios incidentes devem estar próximos ao eixo

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