EXOESQUELETO

EXOESQUELETO ELETROMECÂNICO DE MEMBROS INFERIORES
DEFINIR ESPECIFICAÇÕES E METAS
Preparado por
Tiago da Costa de Sousa
Documento nº:
Professor
Rodrigo Elias
Data de entrega:16/02/2014
Fontes da pesquisa
SANTOS, D.P. Projeto Mecânico de Exoesqueleto Robótico para Membros Inferiores. 136 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica no Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos) – USP – Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2011.

Nota de relatório:___________
Nota de apresentação:_______

1. Contextualização teórica :

1.1 Conceito
Para definir qualitativamente as especificações e as metas de um determinado produto, é necessário saber antes quais são os seus requisitos previamente informados pelo cliente. Baseado nestes requisitos são verificadas as posibilidades de se atendê-los, levando em consideração a capacidade técnica e a segurança envolvida na operação do produto.
São pontos importantes a se considerar na definição de especificações e metas:
As interfaces (caracteristicas de operação e programação);
Desempenho esperado (definição de características técnicas,tipo de material, condições de operação);
Restrições do sistema (limites dos componentes).
Conhecidas estas características, podemos definir se o projeto é vantajoso, se está em condições de ser produzido ou se devem ser feitas modificações para atingir ou corrigir parâmetros.
No caso dos exoesqueletos, eles podem ser utilizados para ampliar a capacidade humana e reproduzir movimentos dos membros.
Para definir as especificações, é importante saber também os limites do corpo humano, para que o equipamento não cause lesões no paciente. Como o foco deste projeto são os membros inferiores, é bastante saber que:
Adução é o movimento de dentro para fora do corpo (na visão do paciente) em torno do eixo ântero-posterior (bacia);
Abdução é o movimento de fora para dentro do corpo (na visão do paciente) em torno do eixo ântero-posterior (bacia);