Exoesqueleto

Introdução ao Exoesqueleto
Força sobre-humana sempre foi coisa de ficção científica, mas os avanços nos sistemas de aumento de desempenho humano podem dar às pessoas a capacidade de erguer centenas de quilos com o mesmo esforço necessário para levantar uma fração desse peso. Isto está se tornando realidade e já está em fase de testes. Basicamente, um exoesqueleto é uma máquina que pode ser vestida, dando às pessoas habilidades melhoradas.
A necessidade de encontrar fontes de energia, como baterias de baixo peso, mas com grande autonomia, e motores de baixo consumo, mas com a potência suficiente para mover um membro humano, são obstáculos a serem superados. A ideia é copiar os mecanismos da natureza para melhorar a estabilidade do movimento e reduzir o custo energético - por isso, os exoesqueletos que estão sendo desenvolvidos se chamam biomiméticos.
Os exoesqueletos serão algumas das máquinas mais sofisticadas já desenvolvidas e também poderão levar a outras novidades na fabricação de robôs mais parecidos com os humanos. Além disso, é necessário que esses exoesqueletos sejam capazes de sentir o movimento humano e reagir a ele, além de converter energia derivada de alguma fonte em potência de movimento que possa auxiliar os usuários.

Artigo
De acordo com um artigo do coordenador geral das pesquisas, o professor Paulo Eigi Miyagi, do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Poli, em países desenvolvidos, os estudos estão mais avançados e as primeiras versões de exoesqueletos robóticos já começam a chegar ao mercado. Um deles é o HAL-5, feito no Japão.
O HAL-5 é um exoesqueleto de 'corpo inteiro', desenhado para que idosos e pessoas com deficiência motora caminhem, subam escadas e realizem atividades diárias. A estrutura incorpora motores elétricos para ombros, cotovelos, quadril e joelhos, tendo sua bateria autonomia de duas horas aproximadamente. E opera com dois sistemas de controle diferentes, um baseado em sinais de