Exerc Cios Compensadores

Exercícios Compensadores

1) Considere o sistema de controle com realimentação não unitária.Determine:
a) o LGR e os polos dominantes do sistema para o coeficiente de amortecimento de 0,231.
b) a constante de posição Kp, constante de velocidade Kv e a constante de aceleração Ka do sistema e o erro estacionário para as três condições com uma entrada unitária.
c) Overshoot do sinal %SP
d) Frequência natural do sistema Wn.
e) a constante do sistema K1.
f) o tempo de subida Tr, o tempo de pico Tp e o tempo de acomodação Ts.

2) Considere o sistema de controle com realimentação unitária. Sabe-se que um dos pólos dominantes do sistema em malha fechada é p1= -1+j5,85 e p2= -1-j5,85.
Determime:

G ( s) =

k ( s + 7)
( s + 1)( s + 3)( s + 4)

A) o LGR para cada um destes sistemas ressaltando todos os pontos relevantes.
B) o ganho K do sistema.
Prof. Msc. Wagner Rossini
Disciplina: Controle e Servomecanismo I
Faculdade Anhanguera de Guarulhos

C) o terceiro polo de malha fechada.
D) o tipo de sistema
E) as constantes Kp, kv e Ka.
F) o erro de estado estacionário para as três condições para uma entrada unitária. G) a frequência natural do sistema Wn
H) o coeficiente de amortecimento do sistema
I) Overshoot do sistema.
J) o TN, Tr, Tp e Ts do sistema.

3) Considere o sistema de controle com realimentação unitária com um overshoot de
47%. Determime:

jw

X
-6

X
-3

σ

Prof. Msc. Wagner Rossini
Disciplina: Controle e Servomecanismo I
Faculdade Anhanguera de Guarulhos

A) o sistema de malha aberta.
B) o LGR do sistema
C) os pólos dominantes do sistema, o coeficiente de amortecimento, a frequência natural, a constante K, Tr, Tp e Ts.
D) o tipo do sistema, a constante Kp e o erro estacionário para entrada degrau unitário.
E) deseja-se um Kp especificado de 200 para o sistema, para isso utiliza-se um compensador por atraso de fase para atender as especificações do sistema.
Determine:
E1) o compensador por atraso de fase, Kc, B, novo Kp.
E2) a Gc(s) (compensador em malha aberta) e