Estimadores

ESTIMADORES DE ESTADO

Desde que a estimação de estado em sistemas elétricos de potência foi introduzida por Fred Schweppe, (SCHWEPPE, 1970a) e (SCHWEPPE, 1970b), esta passou a representar um elemento de fundamental importância nos modernos centros de gerenciamento de energia elétrica, EMS (Energy Management System), fornecendo uma base completa de dados, consistente e confiável para as outras funções essenciais do sistema EMS, tal como o monitoramento da segurança de operação em tempo real, fluxo de potência ótimo, análise de segurança, estudos de fluxo de potência em tempo real, controle supervisório, controle automático da tensão e despacho econômicoEm função da desregulação verificada na indústria de energia elétrica, a partir da década de 80, o processo de estimação de estado passou a ser considerado como um elemento fundamental nos modernos centros de controle e operação dos sistemas de energia elétrica. Muitas aplicações comerciais críticas nos sistemas elétricos, como a gerência dos corredores congestionados de transmissão de eletricidade, necessitam ser fundamentadas e justificadas através da utilização de um modelo preciso do sistema elétrico, o qual é derivado do processo de estimação de estado. Daí, a necessidade da melhoria do estimador de estado de forma a conseguir um modelo mais exato e com maior confiabilidade para análise do sistema de energia elétrica.

Nos modernos sistemas gestores de energia (EMS), o programa de estimação de estado processa um conjunto redundante de medidas e dados da rede elétrica, fornecendo,em tempo real, uma solução para o problema de fluxo de potência, o qual é a base para a execução de todas as funções que monitoram a segurança do sistema e fazem seu controle em tempo real. A estimação de estado é baseada em relações matemáticas entre as variáveis de estado do sistema, ângulos e magnitudes da tensão nos barramentos e as medidas. Um conjunto redundante de medidas em tempo real, incluindo medidas de magnitude de