era uma vez

2083 palavras 9 páginas
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Cadeira de Rodas Motorizada de Baixo Custo
Filipe Loyola Lopes

José Maria da Silva Souza

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel filipeloyola@geb.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel jmaria@inatel.br Claudia Cristina Garcez

Fábio Rodrigues da Silva

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel claudia.garcez@inatel.br ATP – Telecom
Fabio.silva@atptelecom.com.br

Luiz Custódio da Silva
Prodmec Eletromecânica custodio@prodmec.com.br Resumo—O objetivo desse projeto de pesquisa é desenvolver uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo, para auxiliar as pessoas com deficiência física na sua locomoção em pequenos e grandes percursos, colaborando com a sua independência. Para isto, estão sendo desenvolvidos dois protótipos, sendo que um utiliza motores de corrente contínua - DC - e o outro, utiliza motores de corrente contínua sem escovas – BLDC - de cubo de roda. Serão realizados testes comparativos, visando identificar qual das duas tecnologias de motores se enquadra melhor aos requisitos de custo, benefício e segurança, e, assim, chegar a um protótipo final. A equipe interdisciplinar é composta por um estudante de graduação em Engenharia Biomédica, um professor orientador, uma fisioterapeuta, um engenheiro eletrônico e um engenheiro mecânico. Conta, também, com o acompanhamento de pessoas usuárias de cadeira de rodas. Os resultados serão transferidos para a indústria, para que as pessoas com deficiência tenham acesso.
Palavras chave—Pessoa com deficiência, cadeira de rodas motorizada, tecnologia assistiva.
Abstract—The primary aim of this research is to develop a low cost motorized wheelchair to assist people with physical disabilities in their locomotion, even in small or large courses, collaborating with their independence. Two prototypes have been developed; one using direct current – DC - motors and other using brushless DC – BLDC - motors. Comparative tests will be

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