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RELATÓRIO DA PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL

2010

ÍNDICE
Pág. 2 Lista de Material Iniciação e Pesquisa Execução Propriamente Dita Programação Transmissão de Dados Estrutura Mecânica e Electrónica Ligações Analise Crítica e Global da Apresentação do Projecto Agradecimentos e Sites 3 4a5 7e8 9 a 17 17 a 20 21 22 23 e 24

Introdução Execução do Projecto

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2010

INTRODUÇÃO
O meu projecto chama-se ExplorUino©, posso dizer que é uma Sonda Móvel, ou seja é um carro que se move com comandos do utilizador que são dados a partir do computador com um software próprio. O carro tem também um sensor de temperatura e esse valor pode ser lido no software. Escolhi este projecto por vários motivos, mas o principal foi o meu gosto pela robótica e pelo desenvolvimento de ideias novas que podem resolver problemas no dia-a-dia. Este projecto pode ser utilizado por variadas coisas, por exemplo, pelos Bombeiros, Polícia, Forças Armadas, etc. Um projecto deste tipo pode ser aplicado em catástrofes naturais, como por exemplo terramotos, em que um ser humano não consegue entrar em determinados sítios, e assim pode ser substituído por um carro como este. Este projecto utiliza duas plataformas de programação, o Python e Linguagem C++. O Python é uma linguagem de alto nível e no projecto é responsável pela parte do software no computador para controlar o carro, utilizei também duas bibliotecas no python, o Pygame (ler os dados do teclado e imprimir imagens no ecrã) e o Pyserial (enviar e receber dados pela porta serie (usb)). A Linguagem C++, utilizei para programar o carro, ou seja o Arduíno.

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EXECUÇÃO DO PROJECTO
LISTA DE MATERIAL
 Arduino Duemilanove

 Arduino Xbee shield without RF module  2 XBee 1mW Wire Antenna (802.15.4)

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XBee Explorer USB 2 Servos Motores desbloqueados Lm35 L293D Bateria Acrílico Madeira Parafusos Porcas