Dinâmica dos corpos rígidos

DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS
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Celso Pupo Pesce
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Dinâmica dos corpos rígidos

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DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS

Celso Pupo Pesce
Departamento de Engenharia Mecânica
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

São Paulo, novembro de 2004

Dinâmica dos corpos rígidos

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Prefácio
O presente texto didático foi originalmente elaborado tendo em vista compor um dos capítulos de um livro de Mecânica Geral destinado a alunos de graduação em engenharia, nos moldes do curso ministrado na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Entendeu-se, então, ser interessante uma análise mais extensiva, o que levou à edição da presente monografia. No entanto, quando o assunto tratado enquadra-se na categoria dos denominados “clássicos”, dos quais a Mecânica constitui talvez o caso particular de maior importância, posto que ocupa lugar nobre na história da ciência e ao seu estudo tão melhores e aprofundados textos foram dedicados, qualquer tratamento apresentado corre o sério risco da simples redundância, para dizer o mínimo. Assim, não espere o leitor algo surpreendente, do ponto de vista didático, mas tão somente uma tentativa de sistematizar e organizar notas de aula que abrangem um limitado espectro, tanto ao nível de completude como de profundidade no tratamento da matéria. O desenvolvimento do texto reflete, em grande monta, a forma com que este autor acredita deva a formação de um engenheiro “conceitual” ser conduzida. Dá-se ênfase à dedução e discussão dos “modelos da mecânica”, procurando-se explicitar as hipóteses sobre as quais são construídos, particularizando-os então às diversas situações de aplicação que se apresentam úteis ao estudo da mecânica e da engenharia. Foge propositalmente, portanto, de uma abordagem usualmente encontrada em livros de cunho mais técnico que, pode-se dizer, adotam “o caminho que vai do particular para o