diagrama d força

Equilíbrio de um corpo rígido
Objetivos :
Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo rígido. Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre para um corpo rígido. Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de corpo rígido usando as equações de equilíbrio.
Condições de equilíbrio do corpo rígido
Como mostra a Figura, este corpo está sujeito a um sistemaexterno de forças e momentos binários que é resultado dos efeitos das forças gravitacionais, elétricas e magnéticas causadas pelos corpos adjacentes.

O sistema de forças e momentos de binários que atuamsobre um corpo podem ser reduzidos a uma força resultante e um momento de binário resultante equivalentes em qualquer ponto O arbitrário dentro ou fora do corpo. Se essa força e momento de binárioresultantes são ambos iguais a zero, então dizemos que o corpo está em equilíbrio.
Condições de equilíbrio do corpo rígido
Matematicamente, o equilíbrio de um corpo é expresso como:Essas duas equações não são apenas necessárias para o equilíbrio; elas são também suficientes.
Reações de apoio
Vamos analisar os vários tipos de reações que ocorrem em apoios e pontos decontato entre corpos sujeitos a sistemas de forças coplanares. Como regra geral: Se um apoio impede a translação de um corpo em uma determinada direção, então, uma força é desenvolvida no corpo nessadireção. Se a rotação também é impedida, um momento de binário é exercido sobre o corpo. Por exemplo, vamos considerar três formas na qual um membro horizontal, como uma viga, é apoiado na suaextremidade. Um método consiste de um rolete ou cilindro. Como esse suporte apenas impede que a viga translade na direção vertical, o rolete só exercerá uma força sobre a viga nessa direção.