controle

Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial
Controle Local de Processos Industriais
UC - 52
Prof. Luciano Fonseca Chaves
Faculdade de Tecnologia do SENAI-RS

Aula 4 – Plano de Ensino
Modelagem matemática de sistemas físicos.
Realização de sistemas – diagramas de blocos. Aula expositiva e dialogada, situação problema, exemplos e exercícios.

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Aula 2 – Organização
– Discussão dos Problemas Propostos
– Representação por Diagrama de Blocos
– Definição das Variáveis Envolvidas
– Distúrbios Externos
– Problemas Propostos

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Discussão dos Problemas Propostos
– Controle de Temperatura;
– Controle
– Controle
– Controle
– Controle

de de de de Nível;
Velocidade;
Posição;
Tensão.

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Representação por Diagrama de Blocos
– Largamente Empregada
– Facilidade de Visualização
– Forma de expressão comum
 Cientistas
 Engenheiros
 Técnicos

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Representação por Diagrama de Blocos
– Sistemas em Malha-Fechada
 Informação

da Variável de Saída
 Comparação com a Variável de Referência
 Determinação do Sinal de Controle

– Sistema em Malha-Aberta
 Sinal

de Controle Independe da Saída do Sistema

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Representação por Diagrama de Blocos

Bloco

Nó
Somador

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Sistema 1
U1(s)
H1

E1(s)

+

R1(s)

Y1(s)
H3

-

H2

B1(s)

Sistema 2
R2(s)
+
B2(s)

E2(s)

U2(s)
H1

Y2(s)
H
2

H3

Figura 1: Representação em diagrama de blocos de dois sistemas de controle.

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Sistema de Controle

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Sistema de controle (elevador)

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Carro Híbrido

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Geração Eólica

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Carro Controlado por Computador
Embarcado

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Chaves

Sistema