controle classico

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
´
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA
˜ E SISTEMAS
DEPARTAMENTO DE AUTOMAC AO
¸

´
FUNDAMENTOS DE CONTROLE CLASSICO

Sum´rio a I

Controle Cont´ ınuo 1 Introdu¸ao c˜ 1.1 Sistemas de Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada . . . . . . . . .
1.2 Componentes de um sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Compara¸ao de Sistemas de Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada c˜ 1.4 Aplica¸oes em Engenharia El´trica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ e
1.5 Uma breve hist´ria da engenharia de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

3
5
5
6
8
8

Parte I

Controle Cont´ ınuo CAP´
ITULO 1

Introdu¸˜o ca A engenharia de controle baseia-se no princ´ ıpio da realimenta¸ao (ou retroa¸ao) e objetiva o controle c˜ c˜ de determinadas vari´veis de um sistema. Embora esteja tradicionalmente ligada a engenharia el´trica, a ` e a engenharia de controle ´ interdisciplinar e encontra aplica¸oes em engenharia qu´ e c˜ ımica, mecˆnica, aea ron´utica, biom´dica, etc. Em engenharia el´trica o n´ mero de aplica¸oes ´ muito grande e este cap´ a e e u c˜ e ıtulo cita alguns exemplos encontrados em diversas areas.
´
Um processo industrial simples permite ilustrar o problema b´sico da engenharia de controle. O a exemplo considerado ´ o controle de velocidade de um motor de corrente cont´ e ınua em uma linha de produ¸ao industrial. O objetivo ´ manter constante a velocidade do motor, o qual aciona uma carga. c˜ e
Esta velocidade, denominada de referˆncia, pode ser escolhida pelo operador. A carga pode variar, mas e mesmo assim a velocidade deve ser mantida o mais pr´ximo poss´ da velocidade de referˆncia. Pode-se o ıvel e ainda considerar que al´m de poss´ e ıveis varia¸oes da carga, o uso