Controle de Conversores Estaticos

Controle de Conversores Estáticos
Controle clássico de conversores:
Projeto de compensadores

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Sumário
• Controle clássico de conversores estáticos
Projeto de compensadores

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Controle clássico de conversores:
Projeto de compensadores
Especificações
1. As variáveis controladas devem permanecer dentro de uma faixa especificada mesmo com variações na carga
Ganho em malha aberta elevado
2. As variáveis controladas devem permanecer dentro de uma faixa especificada mesmo com variações nas fontes de energia
Ganho em malha aberta elevado
3. O sistema deve responder a distúrbios com uma rápida resposta transitória
Elevada frequência de cruzamento do ganho
4. As variáveis controladas usualmente devem apresentar sobre-sinal e oscilações reduzidas
Margem de fase suficientemente grande

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Controle clássico de conversores:
Projeto de compensadores
Compensador em avanço (Proporcional-Derivativo – PD)
• Empregado para aumentar a margem de fase.
• A freqüência de cruzamento do sistema realimentado também pode ser aumentada, mantendo uma margem de fase adequada.
• Um zero é adicionado em T(s), em uma freqüência fz suficientemente menor que a freqüência de cruzamento fc, tal que a margem de fase de T(s) é aumentada de um valor desejado.
• Devido à inclusão do zero, o ganho do compensador aumenta com a freqüência em uma taxa de +20 db/dec. Caso o ganho do compensador seja elevado na freqüência de comutação, os harmônicos produzidos pelas comutações serão amplificados pelo compensador e podem prejudicar a operação do PWM.
• Assim, é usual adicionar pólo(s) em freqüência(s) menor(es) que a freqüência de comutação.
• Normalmente, a freqüência de cruzamento é limitada em torno de 10% da freqüência de comutação.
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Controle clássico de conversores:
Projeto de compensadores

s 
1+
 ω z 
Gc ( s ) = Gc 0 

s 
 1 +

 ωp 

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