controladores de motor de passo

Podemos controlar o motor de passo de diversas maneiras, como observamos nos slides. Faça uma pesquisa de outros tipos de controles para Motor de Passo. Existem também circuitos integrados dedicados para controlar o Motor de Passo. Esta pesquisa deve ser feita pelos integrantes da ATPS.
Nesta pesquisa indicar as fontes pesquisadas.
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Controle de motor de passo pela porta paralela do PC

O CIRCUITO DA INTERFACE O coração do circuito é um transistor Darlington TIP120 que permite controlar uma corrente de até 5 A em modo contínuo, ou 8 A em modo pulsado. Devido a seu elevado ganho (maior que 1000x) estas correntes podem ser controladas por correntes de base na faixa de miliampères. Sendo assim, a porta paralela do PC, cuja capacidade de fornecimento de corrente varia entre 6 e 20 mA, é suficiente para acionar o transistor de potência sem risco de dano. No nosso caso foi utilizado um resistor de 10 kΩ ligado à base do transistor, o qual limita a corrente em 0,5 mA mesmo em caso de um curto-circuito. A figura 1mostra o esquema do circuito de acionamento para um motor de passo. Para acionar dois motores basta duplicar este circuito. A figura 2 mostra o circuito montado em uma placa padrão.

Nosso motor consome aproximadamente 0,8 A por fio e o circuito funciona sem problemas. Para correntes mais elevadas o resistor de base pode ser reduzido até 2,7 kΩ. A ligação com a porta paralela do PC se dá pelas saídas de dados (D0 a D8) do conector DB25, pinos de 2 a 9 respectivamente. O ideal é conectar os quatro fios do primeiro motor às saídas de dados de zero (D0) a três (D3), e no caso de um segundo motor, conectar os outros quatro fios às saídas de quatro (D4) a sete (D7). Mesmo sabendo que o TIP120 vem com um diodo de proteção interno, é interessante incluir um diodo extra, que pode