cnc plasma
16471 palavras
66 páginas
Desenvolvimento de um Indexer para comandoXY de dois motores passo-a-passo
Carlos Miguel Borges Pinto
Dissertação submetida para satisfação parcial dos requisitos exigidos para a obtenção de grau de mestre no âmbito do Mestrado Integrado em
Engenharia Mecânica, opção de Automação
Orientador: Prof. Dr. António José Pessoa de Magalhães
31 de Agosto de 2011
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica
Opção de Automação
Julho de 2010
© Carlos Miguel Borges Pinto, 2011
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Resumo
Este trabalho procura desenvolver uma nova solução para um problema que já foi tema de outros trabalhos de fim de curso no passado. Encontra-se directamente relacionado com um sistema existente na SAIC (Secção de Automação, Instrumentação e Controlo), designado por Unidade de Demonstração de Produção Flexível. Esta unidade corresponde a um produto didáctico da marca Festo®, e é uma das soluções qualificadas, orientadas para processos de automação, no domínio da formação industrial e educação profissional.
Na unidade em questão, pretende-se simular um processo de maquinagem, sendo para tal necessário controlar um elemento móvel, segundo três eixos (X, Y e Z), ao qual está associado uma ferramenta de corte que executará a operação de maquinagem desejada numa peça com a forma geométrica de um disco, sendo a mesma fixada numa superfície base, dentro de uma mesa de trabalho.
O eixo dos ZZ corresponde ao movimento ascendente e descendente da ferramenta de corte, e é controlado por um PLC (Siemens S7_300), que é igualmente responsável pelo controlo parcial da unidade.
Por sua vez os eixos XX e YY estão associados à movimentação e posicionamento no espaço do elemento móvel referido anteriormente, sendo o movimento em cada eixo assegurado por um motor passo-a-passo independente. É nesta tarefa de posicionar e controlar dois motores passo-a-passo segundo dois eixos, que se enquadra o trabalho desenvolvido.
São utilizados motores passo-a-passo visto