Controlador PID de Temperatura com PIC16F877

UNIVERSIDADE METODISTA DE PIRACICABA

ALESSANDRO VENCIGUERRA

CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA COM PIC16F877
PLANO DE TRABALHO

SANTA BARBARA D’OESTE
JUNHO DE 2005

UNIVERSIDADE METODISTA DE PIRACICABA

ALESSANDRO VENCIGUERRA

CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA COM PIC16F877
PLANO DE TRABALHO

Relatório apresentado para avaliação da disciplina de Trabalho de Graduação I do curso de Engenharia de Controle e Automação da
Universidade Metodista de Piracicaba, sob orientação do Prof. Pedro Mikahil Neto.

SANTA BARBARA D’OESTE
JUNHO DE 2005
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SUMÁRIO
RESUMO.....................................................................................................................3
1. OBJETIVOS ...........................................................................................................4
2. ESTUDOS PRELIMINARES ..................................................................................5
2.1. CONTROLADORES ........................................................................................5
2.1.1. Tipos de Malhas de Controle .....................................................................6
2.1.1.a) Controle em Malha Aberta ......................................................................6
2.1.1.b) Controle em Malha Fechada...................................................................7
2.1.2. Ações Básicas do Controlador ...................................................................7
2.1.2.a) Ação Liga-desliga (On-off) ......................................................................8
2.1.2.b) Ação Proporcional...................................................................................9
2.1.2.c) Ação Integral .........................................................................................10
2.1.2.d) Ação Derivativa .....................................................................................11
2.1.3. O Controlador