Construção do braço robótico

Universidade Federal do ABC
Disciplina: Introdução às Engenharias - Noturno Professor Dr. Alexandre Lanfredi

RELATÓRIO DO EXPERIMENTO
CONSTRUÇÃO DO BRAÇO ROBÓTICO

Graduandos:
Felipe Albino dos Santos
Jhonatha Custodio
Rodrigo Pivetta Vioto
Vinícius Esteves Neves

Santo André
DEZEMBRO / 2009
SUMÁRIO

1. Introdução ........................................................................................................ 01
2. Objetivos .......................................................................................................... 02
3. Parte Experimental .......................................................................................... 03
4. Conclusão ........................................................................................................ 06
5. Questões de Verificação .................................................................................. 07

1. INTRODUÇÃO

O maior desenvolvimento de braços mecânicos deu-se durante a Revolução Industrial, onde foram elaborados dispositivos automáticos capazes de manipular e produzir peças, permitindo a produção em escala. Em teoria, estes métodos diminuíram o trabalho manual feito pelo homem, aumento o tempo que este teria para empenhar-se em trabalhos intelectuais ou mesmo para o lazer, enfim, melhorando sua qualidade de vida. Hoje, o trabalho dos braços mecânicos já está bastante desenvolvido e é amplamente utilizado na indústria. O objetivo deste trabalho é construir um braço mecânico utilizando materiais pré-estabelecidos, fornecidos pelo professor, e realizar testes da eficácia do braço construído. Além de avaliar a capacidade do trabalho em equipe, este projeto considera a capacidade de elaborar uma solução utilizando a menor quantidade de material possível e respeitando as regras dispostas no roteiro, a fim de obter um resultado final satisfatório.

2. OBJETIVOS