Aula Fisica

Física II
Rotação
Prof. Rodrigo Patricio

As variáveis da rotação
Corpo rígido
Eixo fixo
Eixo de rotação

Posição angular

Deslocamento angular

Um deslocamento angular no sentido anti-horário é positivo e um deslocamento angular no sentido horário é negativo.

Unidade: rad

“Os relógios são negativos”

Velocidade angular

Unidade: rad/s

Aceleração angular

Unidade: rad/s²

As grandezas angulares são vetores ?

“No mundo das rotações puras, um vetor define um eixo de rotação, não uma direção de movimento.”
Regra da mão direita

As grandezas angulares são vetores ?

Deslocamentos angulares (a menos que sejam muito pequenos) não pode ser tratados como vetores

Rotação com aceleração angular constante

Relações entre as Variáveis Lineares e
Angulares

A Posição

A Velocidade

A Aceleração

Energia Cinética de Rotação

Momento de Inércia

Momento de Inércia = Dificuldade de girar um corpo rígido
Unidade: kg . m²

Energia Cinética de Rotação
Momento de Inércia

Energia Cinética de Rotação

Sistema KERS

Energia Cinética de Rotação

Teorema dos Eixos Paralelos

Teorema dos Eixos Paralelos

Ex: Máquina de lavar roupa

Torque

Unidade: N . m

A Segunda Lei de Newton para Rotações

Exercícios
Pág. 278 – Pr. 37
Pág. 279 – Pr. 48
Pág. 279 – Pr. 49

Trabalho e Energia Cinética de Rotação
Teorema do trabalho e energia cinética

Quando a força é variável:

Trabalho e Energia Cinética de Rotação
Podemos calcular o trabalho realizado em uma rotação, desta forma:

Onde τ é o torque responsável pelo trabalho W, e θ é a posição angular do corpo. A taxa com a qual o trabalho é realizado é:

Trabalho e Energia Cinética de Rotação
Potência: a taxa com a qual o trabalho é realizado

Quando um torque acelera um corpo rígido que gira em torno de um eixo fixo, o torque realiza um trabalho W sobre o corpo.

Trabalho e Energia Cinética de Rotação

Exercícios
Pág.