Atividades ETG

Estágio : Manutenção do “Robô Virtual”

Atividades

1. Estudo da Linguagem VRML e sua integração ao Java
Estudo do VRML
Atualizar/Completar Material do Minicurso de VRML (básico + avançado + Java)
Apresentar Minicursos na Semana da Computação

2. Manutenção do Site do Projeto Robô Virtual
Renomear diretório de instalação da versão 4 para “RoboVirtualV4.0”
Remodelar a Tela de entrada para as diversas Versões
Conferir as “configurações” necessárias, expressas na Tela de Entrada

3. Manutenção na Aparência da Interface
Reorganizar elementos na interface: separar CD da CI em áreas mais distintas: fator do lado esquerdo; Posição inicial -> Posição HOME
Aumentar o número de viewpoints úteis
Trocar nomes (Base – Tronco); colocar em cada junta os limites max e min; e no fator em graus e no numero objetos e nas folgas; redefinir fontes e cores do background e dos botões (mudar para deixar evidente a “nova” interface)
Trocar cima, baixo, frente trás por um “combobox”
Redimensionar campos numéricos e textuais, botões e configurar usar todo o espaço– 1024x768.
Gerar botão PERTO: ON -> objeto mais perto pisca ! (aqui seria só o botão – algoritmo será depois).
Tentar na Interface: on = verde; off= vermelho na interface
Gerar um Botão Ajuda/HELP mostrando as funcionalidades de cada botão da interface numa página HTML
Gerar botão LÍNGUA e Redefinir todos os campos, botões e mensagens em inglês
Gerar um Botão Relatório/REPORT – para mostrar log do que puder: numero de objetos gerados, objeto selecionado para pega, numero de tentativas de preensão invalidas, numero de colisões totais, por pega, etc..
Dá para gerar um popup para configurar o sistema ? – tipo de teste preensão: contínuo/discreto; colisão ON/OFF; Qtd objtos a gerar na cena N; Folgas; Braço ACIMA/ABAIXO; Eixos ON/OFF; Colisão ON/OFF; Objeto mais perto: ON/OFF; Língua: Inglês/Português

D . Melhora na Usabilidade da Interface
Permitir que os botões “+/-“ coincidam com as letras no