Analise de processos de simulação

FUNDAÇÃO OSWALDO ARANHA CENTRO UNIVERSITÁRIO DE VOLTA REDONDA UniFOA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ANÁLISE DE PROCESSOS DE SIMULAÇÃO

Por 201011915Leandro Dias Machado 200911242João Mauro Amaro 201012001 Charles Satlher Teixeira

Volta Redonda 2012

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FUNDAÇÃO OSWALDO ARANHA CENTRO UNIVERSITÁRIO DE VOLTA REDONDA UniFOA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA MASSA MOLA AMORTECEDOR

Por 201011915Leandro Dias Machado 200911242João Mauro Amaro 201012001 Charles Satlher Teixeira

Trabalho apresentado no Curso de Engenharia Mecânica, como requisito parcial para a aprovação na disciplina de Análise de Processos de Simulação

Professor Orientador: Josélio Alves Machado

Volta Redonda 2012

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RESUMO

Neste trabalho apresentaremos uma simulação utilizando o programa Matlab e uma de suas funções, o Simulink. A simulação será de um sistema massa mola amortecedor, onde serão apresentados, o desenvolvimento do cálculo, o modelo matemático e as simulações executadas no programa. Este trabalho tem como objetivo aplicar o desenvolvimento de modelos matemáticos e o aprendizado das ferramentas do Programa Matlab.

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SUMÁRIO

1. Desenvolvimento das Funções Transferência---------------------------------------------------------01 2. Desenvolvimento no Simulink Matlab--------------------------------------------------------------------03 2.1. Sistemas montados no Simulink------------------------------------------------------------------04 3. Sintonia do Controlador Ziegler e Nichols-----------------------------------------------------------04 3.1. Segundo método Ziegler e Nichols--------------------------------------------------------------05 3.2. Primeira Simulação Degrau pertubando o sistema-------------------------------------------05 3.2.1.Cálculo do Período Crítico Pu-------------------------------------------------------------06 3.2.2.Cálculo dos ganhos Kp, Ti e Td------------------------------------------------------------06 3.3.