1º relatório de LAC

Universidade Federal de Pernambuco
Centro de Tecnologia e Geociências
Departamento de Engenharia Mecânica

1º Relatório da Disciplina “Laboratório de Automação e Controle”

Aluna: Carolina Coutinho
Professor: Emmanuel Andrade

Sumário

Introdução

Nos dias de hoje é comum falar sobre processos mecanizados e mesmo quem não compreende toda a metodologia envolvida nesses processos tem consciência que um processo mecanizado ou automatizado é em geral mais eficiente e preciso. Mas para que essas técnicas sejam possíveis é preciso fornecer regras e condições que vão “ensinar” a máquina em questão como agir em diferentes situações, estabelecendo um controle do processo. Temos então, que precisamos basicamente de uma técnica de controle que nos permita automatizar o processo. Quando queremos tornar as ações da máquina mais interativas, nós determinamos diferentes ações e respostas para diferentes estímulos obtidos por meio de sensores. Por exemplo, sensores ultrassônicos, ou de posição, podem ser usados para identificar a passagem de peças em uma esteira, ou um sensor de cor pode selecionar para que compartimento cada item deve ser enviado diferenciando etiquetas de identificação. Um dos métodos didáticos, mais utilizado atualmente na área de automação e robótica é o robô de LEGO, pela sua praticidade e variedade de funções. Para controlar o processo, identificando as entradas e definindo as saídas, podemos utilizar softwares como o conhecido programador por matriz MATLAB, sendo possível analisar o comportamento do processo através de gráficos e realizar as modificações necessárias.

Objetivos

Na primeira parte do projeto devemos:
Utilizar um sensor ultrassônico para manter uma distância de controle de 20 cm do robô para uma superfície estática.
Testar diferentes valores de ganho de modo a encontrar as faixas em que o movimento seja estável subamortecido, estável sobreamortecido e