DESENVOLVIMENTO DE UMA CADEIRA DE RODAS CONTROLADA POR VOZ

Pena de Moraes, 342, Ap. 02, Centro, CEP: 95180-000 Farroupilha – RS/Brasil mrchiele@ucs.br Centro de Ciências Exatas, Tecnológicas e da Natureza, Departamento de Engenharia e Informática – UCS Alameda João Dal Sasso, 800 – CEP 95700-000 - Bento Gonçalves – RS/Brasil azneto@ucs.br Abstract This paper describes the development of wheelchair controlled by voice. The acquisition and processing of voice signal were done by the proprietary software Via Voice, developed by IBM, which working cooperatively with the interface software, control board adopted, drive circuit and motors produced promising results for the application proposed. Keywords Automation, Electronic, Enginnering Resumo Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma cadeira de rodas controlada por voz. Para aquisição e processamento do sinal sonoro fez-se uso do software proprietário Via Voice, da empresa IBM, que trabalhando cooperativamente com o software de interface, com a placa de controle adotada, com o circuito de acionamento desenvolvido e motores gerou resultados bastante promis sores para a aplicação proposta. Palavras-chave Automação, Eletrônica, Engenharia 1 dencial e/ou industrial. Introdução Segundo dados do censo demográfico realizado pelo IBGE no ano de 2000, há aproximadamente 1 milhão de usuários de cadeiras de rodas no Brasil, sendo que deste universo uma considerável parcela é constituída de indivíduos com deficiências graves, como tetraplegia.…

VITÓRIA CURSO DE NUTRIÇÃO FISIOLOGIA GERAL CONTROLE MOTOR Monique Assis CENTROS NEURAIS DO MOVIMENTO SISTEMAS DESCENDENTES - Córtex cerebral; - Tronco encefálico; Circuitos neuronais LOCAIS Aferências sensoriais NÚCLEOS DA BASE CEREBELO Agrupamentos de Neurônios Motores Inferiores Músculo esquelético CENTROS NEURAIS DO MOVIMENTO Corno posterior Raiz sensitiva Flexores Extensores NEURÔNIOS MOTORES E MÚSCULOS NEURÔNIOS MOTORES ALFA…

medula espinhal e anteriormente ao cerebelo. Localização: Estruturas: MESENCÉFALO Localização: entre a ponte e o diencéfalo. Pedúnculos cerebrais: é um par de feixes de axônios que se localizam na região anterior do mesencéfalo. Tratos do mesencéfalo: corticospinhais, corticopontino e corticobulbares. Função: conduzir impulsos nervosos das áreas motoras do córtex cerebral para MESENCÉFALO Colículos superiores: são centros de reflexos para…

SISTEMA NERVOSO Profª Luciana Barcala Disciplina Neuroanatofisiologia A Origem do Sistema Nervoso • Três Folhetos Embrionários • Ectoderma – meio externo • Espessamento – Placa Neural • Crescimento Progressivo – Sulco Neural • Aprofunda – Goteira Neural • Funde – Tubo Neural Formação do Encéfalo Telencéfalo Prosencéfalo CÉREBRO Diencéfalo Mesencéfalo  MESENCÉFALO Metencéfalo  PONTE e CEREBELO Rombencéfalo Mielencéfalo BULBO A Origem do Sistema Nervoso • Ectoderma não…

nervosos. A seguir estes impulsos são transferidos para outros neurônios nos quais são processados e transmitidos para centros mais altos em que ocorre a percepção ou é dado inicio a respostas motoras. Desenvolvimento do Tecido Nervoso Ao formar-se na sua vida embrionária, a notocorda libera moléculas sinalizadoras que induzem o ectoderma sobrejacente a formar o neuroepitélio este, se espessa e forma a Placa Neural. As bordas dessa placa continuam a espessar-se e formam pregas e…

RESUMO SOBRE SISTEMA NERVOSO (OU NEURAL) Introdução ao estudo do sistema nervoso e medula espinhal Prof. Dr. Júlio Roquete Cardoso (considere as abreviaturas: SN=sistema nervoso; SNC = sistema nervoso central; SNA = sistema nervoso autônomo; ME = edula espinhal) 1. INTRODUÇÃO Os celenterados foram os primeiros a terem em sua superfície células com algumas propriedades especiais: irritabilidade (ou excitabilidade) e condutibilidade. Estas convertiam estímulos físicos e químicos…

Hierarquia do Controle Motor Nível Controle do Movimento pelo Encéfalo Função Estruturas Alto Estratégia Áreas de associação do neocórtex, núcleos da base Médio Tática Córtex motor, cerebelo Baixo Execução Tronco encefálico, medula Capítulo 14 do Bear Marcos Duarte http://lob.iv.fapesp.br Bear (2007) •Este quadro ressalta mais o aspecto serial do controle do movimento Três níveis de controle dos sistemas motores: medula espinal,…

Nervoso: É um conjunto de órgãos responsáveis pela coordenação e integração dos demais sistemas orgânicos, relacionando o organismo com o seu meio externo e interno. Nos animais vertebrados, estuda as inumeráveis ligações entre os nervos do cérebro até a região ("periférica") do corpo a qual tem conexão e a estrutura interna do cérebro, em particular. Investiga também, com igual importância, o delineamento das regiões do cérebro, a distinção entre as estruturas e mantêm centralizado seu…

Fisiologia do Movimento Humano (2a edição) Marcus Vinícius C. Baldo SUMÁRIO INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA MOTRICIDADE ................................................ 1 FISIOLOGIA DA CONTRAÇÃO MUSCULAR ...................................................... 3 Miastenia Gravis .........................................................................................5 ORGANIZAÇÃO HIERÁRQUICA DOS SISTEMAS MOTORES .............................. 6 SENSIBILIDADE…

Fisiologia do Movimento Humano (2a edição) Marcus Vinícius C. Baldo SUMÁRIO INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA MOTRICIDADE ................................................ 1 FISIOLOGIA DA CONTRAÇÃO MUSCULAR ...................................................... 3 Miastenia Gravis .........................................................................................5 ORGANIZAÇÃO HIERÁRQUICA DOS SISTEMAS MOTORES .............................. 6 SENSIBILIDADE…