Resumo Anatomia

Hierarquia do Controle Motor
Nível

Controle do Movimento pelo Encéfalo

Função

Estruturas

Alto

Estratégia

Áreas de associação do neocórtex, núcleos da base

Médio

Tática

Córtex motor, cerebelo

Baixo

Execução

Tronco encefálico, medula

Capítulo 14 do Bear

Marcos Duarte http://lob.iv.fapesp.br Bear (2007)

•Este quadro ressalta mais o aspecto serial do controle do movimento

Três níveis de controle dos sistemas motores: medula espinal, tronco encefálico e prosencéfalo

Estes três níveis atuam tanto em série como em paralelo e os três recebem entradas sensórias.

Sistema nervoso central

Neocórtex
• Neocórtex, "novo córtex" ou o
"córtex mais recente" é a denominação que recebem todas as áreas mais evoluidas do córtex. Recebe este nome pois no processo evolutivo é a região do cérebro mais recentemente evoluída. Estas áreas constituem a "capa" neural que recobre os lóbulos pré-frontais e, em especial, os lobos frontais dos mamíferos
(Wikipedia).

Áreas do neocórtex envolvidas no controle de movimentos voluntários

1

Áreas do cérebro segundo Brodmann (1909)

Homúnculo

Homúnculo

Controle do Movimento

Shummway-Cook and Woollacott (2001)

Controle Motor
Controle Sensório-Motor
• Na natureza (e na engenharia), o controle de algo complexo requer não só o comando de ação (sinal eferente) mas também requer informações de seu estado para o sistema de controle (sinal aferente). INTEGRAÇÂO SENSÓRIA-MOTORA

Mecanismos de controle por retroalimentação (feedback) e controle antecipatório
(feedforward)

Controle por feedback requer mais tempo, mais informações sensoriais e é mais preciso.

2

Controle por feedforward e feedback ao pegar uma bola
Controle por feedforward: essencial para movimentos rápidos, depende da capacidade de previsão do SN e pode modificar respostas reflexas.

Outros exemplos: tirar um peso da mão de forma passiva/ativa, levantar um