Bra O Robotico

___________________________________ José Ricardo Abalde Guede Coordenador da Disciplina de TCC Data: 04/07/2013 2 Agradecimentos Seria impossível a conclusão deste trabalho e, por consequência do curso de Engenharia sem o apoio de várias pessoas ao longo destes anos. Agradecemos o apoio de nossas esposas, filhos, pais e todos de nossa família que nos auxiliaram neste caminho. A todos os professores que tivemos o prazer do convívio, especialmente ao Prof. Marcio Tadeu de Assis Honorato Muella pela orientação, nosso sincero muito obrigado. 3 Dedicatória Dedicamos este trabalho à nossa família pelo apoio e compreensão em todos os momentos, especialmente nas situações mais difíceis vividas ao longo dos últimos cinco anos. 4 RESUMO O projeto desenvolvido e descrito a seguir como Trabalho de Conclusão do Curso teve como objetivos principais o desenvolvimento de habilidades nas áreas de sistemas robóticos, programação e transmissão de dados, a criação de uma base de conhecimento para o desenvolvimento futuro de aplicações para organizações que necessitem de sistemas robóticos controlados remotamente e o conhecimento e a familiarização com a plataforma de desenvolvimento Arduino. O sistema desenvolvido foi um braço mecânico articulado, com os movimentos executados por servomotores e controlado remotamente através de comandos seriais enviados por interface Bluetooth. Este projeto de TCC poderá futuramente servir de base para o desenvolvimento de um novo negócio a…

Rodrigues2 Felipe Leandro Andrade da Conceicao3 (Orientador) Míriam Lourenço Maia4 (Coorientadora) Curso de Ciência da Computação - 1.º semestre de 2014 Centro Universitário de Belo Horizonte - UniBH, Belo Horizonte, MG 1nayara.mohana@gmail.com; 2otavio.augusto@outlook.com; 3felipeleandrocc@gmail.com; 4miriam.maia@prof.unibh.br; RESUMO: Estabelece o modelo de formatação e os conteúdos abordados no artigo científico, elaborado pelos alunos dos cursos de Ciência da Computação,…

Sintonia de Controlador 17 Figura 8 - Servomotor 19 Figura 9 - Processo de Controle.................................................................................................. 20 Figura 10 - Blocos 21 LISTA DE TABELAS Tabela 1 – Painel do Servomotor .................................................................................... 18 Sumário INTRODUÇÃO 9 2. JUSTIFICATIVA 10 2.1…

BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO GUILHERME VIOLA CONSTANTINOV GUSTAVO VIOLA CONSTANTINOV LEANDRO JOSÉ DA SILVA ISAIAS LOHAN IASSIA Prof. Guilherme Lopes Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO…

FACULDADE POLITÉCNICA DE UBERLÂNDIA Engenharia Elétrica TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO DIAGNÓSTICO E CORREÇÃO DE FALHA INTERMITENTE NO REGULADOR DE VELOCIDADE DA UNIDADE GERADORA Nº 03 DA USINA HIDROELÉTRICA DE MIRANDA Cássio Murilo Almeida Uberlândia, junho de 2009. FACULDADE POLITÉCNICA DE UBERLÂNDIA Engenharia Elétrica TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO ALUNO (A): _________________________________________________ Cássio…

_________________________________________ Prof. Orientador: Flávio Tadeu Lourencetti _________________________________________ Prof. Orientador: Jorge Sebastião Canova _________________________________________ Prof. Avaliador:Reinaldo Haddad Dedicamos esta obra aos nossos familiares. AGRADECIMENTOS Primeiramente a Deus e aos nossos familiares que contribuíram financiando parte do nosso trabalho. A todos…

utilidade civil quanto militar. Uma subárea em constante ascensão no meio robótico são os veículos autônomos que podem ter inteligência ou não. Veículos autônomos tornam a vida das pessoas mais confortáveis e seguras, apresentando propostas interessantes como, por exemplo, defender nossas fronteiras, bem como veículos que seguem a premissa da segurança nas estradas, controlando velocidade, aproximação de outros veículos e acionamento de freios, independentemente do comando do…

Curitiba. Apresenta estudos, conceitos e aplicações dos componentes utilizados na mesa posicionadora XY, como servomotor, servoconversor, sensores, etc. Aborda o desenvolvimento das atividades realizadas, os fatores que levaram a escolha do sistema de controle implementado e o processo de desenvolvimento do hardware para realizar a integração da máquina com o sistema de controle. Mostra o resultado do estudo elaborado para validação da capacidade do equipamento em executar trajetórias…

Novo Milênio, como requisito parcial para aprovação na disciplina Projeto Integrador. Orientadores: Profª. Paula Dorigatti; Prof. Alan J. Romanel Ambrózio. VILA VELHA 2014 AGRADECIMENTOS A Deus pela eterna presença, segurança e incentivo que, nos momentos mais difíceis, iluminou nossos caminhos nos dando forças indicando a direção exata. A Professora Paula Dorigatti, com seu rigor, disciplina, e metódica nos detalhes, fizeram nossa total…

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL – JOINVILLE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL ESTUDO DA VIABILIDADE DA AUTOMATIZAÇÃO DE LINHA TRAVESSEIRO COLADO DANIEL PAVELAK Trabalho de TCC Joinville – SC 2012 DANIEL PAVELAK AUTOMATIZAÇÃO DE LINHA DE PRODUÇÃO FIBRASCA Projeto de pesquisa apresentado ao curso de Mecatrônica Industrial de 2012 do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial – Norte 1 – como…